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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-5

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障現(xiàn)象：

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器的控制回路電源（L1C、L2C）上電后，伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管無顯示。

造成伺服驅(qū)動(dòng)器維修面板不顯示故障的原因有以下幾點(diǎn)：
①伺服驅(qū)動(dòng)板和控制板連接的排線松脫；
②開關(guān)電源電路不良；
③伺服驅(qū)動(dòng)器顯示板上數(shù)碼管不良；
④顯示相關(guān)電路不良。
對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修面板不顯示故障的詳細(xì)檢測(cè)方法與處理措施：
①檢查伺服驅(qū)器的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)板和控制板連接的排線松脫；
1）拆開伺服驅(qū)動(dòng)器塑膠盒體，拆下控制板；

2）檢查控制板和驅(qū)動(dòng)板連接的排線是否松脫，若有松脫請(qǐng)重新可靠連接。

②伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)要確定開關(guān)電源電路是否不良：
1）拆開驅(qū)動(dòng)器塑膠盒體，拆下控制板；
2）確認(rèn)控制板與驅(qū)動(dòng)板連接的排線已經(jīng)可靠連接，面板仍然無顯示，用萬用表電壓檔測(cè)量顯示板J10的4、5腳，仍然測(cè)量不到電壓值（正常值為+5V），可以確定是開關(guān)電源電路不良
③確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器顯示板數(shù)碼管或其他相關(guān)電路不良：
1）拆開驅(qū)動(dòng)器塑膠盒體，拆下控制板；
2）確認(rèn)控制板與驅(qū)動(dòng)板連接的排線已經(jīng)可靠連接，面板仍然無顯示，用萬用表電壓檔測(cè)量顯示板J10的4、5腳，測(cè)量到+5V電壓值，則說明顯示板供電正常，顯示板不顯示是因?yàn)轱@示相關(guān)電路或者數(shù)碼管不良。

當(dāng)匯川伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)字操作器上會(huì)發(fā)現(xiàn)Er.xxx的故障代碼。下面介紹的故障 在伺服驅(qū)動(dòng)器維修中比較常見的故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.101故障警報(bào),表示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)出現(xiàn)異常。

引起此種伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的主要原因有以下幾方面:
①控制電源電壓瞬時(shí)下降;
②參數(shù)寫入過程中電源被切斷了; 
③-定時(shí)間內(nèi)參數(shù)的寫入次數(shù)超過了最大值;
④因?yàn)榻拥丶办o電等噪音產(chǎn)生了誤動(dòng)作;
⑤氣體、水汽或者切削潤滑油進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部導(dǎo)致內(nèi)部元器件發(fā)生故障;
⑥伺服驅(qū)動(dòng)器自身的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.200故障警報(bào),表示匯川伺服驅(qū)動(dòng)器過電流故障。

引起伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電流故障的主要原因有以幾種:
①伺服驅(qū)動(dòng)器主電路電纜或電機(jī)主電路電纜接線錯(cuò)誤或者接觸不良;
②驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)主電路電纜內(nèi)部短路或者接地短路;
③伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部短路或者接地短路;
④伺服電機(jī)內(nèi)部短路或在接地短路;
⑤伺服電機(jī)編碼器接線老化腐蝕了;
⑥外接的再生泄放電阻過小或者短路了。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er. .400故障報(bào)警,表示伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生過電壓故障。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過電壓故障的原因主要有以下幾種:

①伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)直流母線的電壓超過了420V或760V以上,供電電源電壓高于伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)定的電壓輸入范圍;
②供電電源不穩(wěn)定或受外部環(huán)境影響(例如受到雷擊影響) ; 
③在高電壓情況下,進(jìn)行大幅度的工作;
④伺服驅(qū)動(dòng)器的母線電壓采樣值存在誤差;
⑤伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件的故障。
伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出Er.610/620故障報(bào)警,表示伺服系統(tǒng)發(fā)生伺服驅(qū)動(dòng)器過載后伺服電機(jī)過載。

伺服驅(qū)動(dòng)器維修過載故障的主要原因有以下幾種:
①伺服電機(jī)連接線或編碼器連接線接觸不良;
②伺服電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行超過過載保護(hù)的設(shè)定;
③因?yàn)闄C(jī)械因素(例如機(jī)械卡死、潤滑不好等)導(dǎo)致電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致伺服器運(yùn)行時(shí)負(fù)載過大。

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