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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-9

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼及解決辦法
1、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL31.1
故障分析：是電機超速報警。
原因分析：
1、輸入指令脈沖頻率過高；
2、加減速時間過小導致超調(diào)過大；
3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；
4、電子齒輪比太大；
5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；
對應處理辦法：
1、設定正確的脈沖頻率；
2、增大加減數(shù)時間常數(shù)；
3、重新設定增益；
4、設定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；
2、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼ALE6.1
故障分析：是三菱伺服電機緊急停止了
原因分析：三菱伺服驅(qū)動器EMG和SG之間的線路斷開了
對應處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動器報警代碼AL52
故障分析：偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10
原因分析：
1、加減速時間常數(shù)的大小設置不合理；
2、轉(zhuǎn)矩限制值太�。�
3、由于電源電壓下降，導致電機轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機不能啟動；
4、位置環(huán)增益1太��；
5、由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
6、機械故障；
7、編碼器故障。
 對應處理辦法：
1、設定正確的加減速時間常數(shù)（可參照三菱伺服電機用戶手冊）；
2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；  
3、更換功率更大的三菱伺服電機；
4、將設定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運行的范疇；
5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負載或選擇輸出更大的三菱伺服電機
6、檢查運行模式后安裝限位開關

7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機

三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法
一、使用三菱交流伺服系統(tǒng)主要由三個系列：
MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 
二、通常故障情況可由伺服驅(qū)動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法： 
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。  
2、AL.37 -參數(shù)異常。內(nèi)部參數(shù)亂，操作人員誤設參數(shù)或者驅(qū)動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。  
3、AL.16 -編碼器故障。內(nèi)部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動器底板損壞。 
4、AL.20 -編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時，還有一種可能是驅(qū)動器CPU接地線燒斷導致。  
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警，則驅(qū)動器內(nèi)部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn)，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。 
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數(shù)設置過高，產(chǎn)生共振等原因。  
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅(qū)動器或配件。  
8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅(qū)動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。   

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