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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-10

力士樂伺服驅(qū)動器常見故障代碼及維修處理
力士樂產(chǎn)品中常修故障如下：
TDM系列故障：BS燈亮(無顯示屏系列)，TS燈亮等
TDA系列故障(有液晶屏的)工作一會紅燈亮，液晶屏無顯示，報FEEDBACK，報MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列故障(數(shù)碼管顯示報警)，無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機(jī)抖動，報F026，F(xiàn)229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F(xiàn)8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
KDV2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮

BOSCH DM系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等

一、 力士樂伺服驅(qū)動控制器故障
　　伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實(shí)現(xiàn)對伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。
二、上電后，程序模塊沒有任何顯示
　　ECODRIVE03伺服驅(qū)動系統(tǒng)中包括伺服驅(qū)動控制器DKC及FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊兩部分組成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模塊又包括參數(shù)模塊、硬件模塊兩部分，如下圖所示。
　　由于帶有完備的自診斷功能，上電后在H1 處顯示-0、-1、-4，使系統(tǒng)自動進(jìn)行硬件檢查。然后顯示C2-bb-AF，即命令激活--操作準(zhǔn)備—驅(qū)動使能(進(jìn)入預(yù)設(shè)的操作模式)。但機(jī)床上電后，H1處沒有任何顯示。為此需判斷是程序模塊的故障還是DKC 的問題。因機(jī)床的左、右兩主軸控制方式一致，只是參范圍不一樣，所以將FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件進(jìn)行了互換�；�換后，顯示F276(絕對值編碼器的值溢出)這說明驅(qū)動控制器DKC 是好的，所以更換FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模塊。安裝模塊后，H1處首先顯示UL，這時需要進(jìn)行參數(shù)傳輸。進(jìn)行參數(shù)傳輸時需要準(zhǔn)備：
　　計算機(jī)
　　傳輸線纜
　　力世樂伺服驅(qū)動程序
　　機(jī)床伺服參數(shù)備份盤
　　按下圖做好傳輸線纜，以便在計算機(jī)及伺服驅(qū)動器連接后，進(jìn)行參數(shù)傳輸。
　　用傳輸線纜將計算機(jī)的9 針COM1 接口與DKC 的RS232 接口連接后，首先雙擊驅(qū)動程序Drive Top 13V02 圖標(biāo)，在計算機(jī)屏幕上顯示
　　c on line using RS232/485(Drive)
　　c online using SERCANS
　　c offline SIMULATION
　　c No CONNECTION
　　選擇 on line using RS232/485(Drive)后，屏幕出現(xiàn)操作窗口，顯示 File Parameter Setup Overview Extras Options Help 菜單;然后選擇Options 菜單，下拉菜單選擇connection 項(xiàng)，進(jìn)行通訊接口及傳輸波特率的
　　設(shè)定。選擇 COM=1 Baud=9600 ;
　　然后選擇Extras 菜單，下拉后選擇Parameter mode項(xiàng);
　　然后選擇File 菜單，下拉后選擇Load，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動盤，若備份數(shù)據(jù)在A 盤，則選擇驅(qū)動器A 及所需文件，單擊“Load”鈕后，參數(shù)被自動裝入。
三、數(shù)據(jù)傳輸后，仍然顯示UL
　　UL表示數(shù)據(jù)不匹配。由于與MKD、MHD、MKE型伺服電機(jī)相關(guān)的電機(jī)參數(shù)被存儲在反饋數(shù)據(jù)區(qū)，上電后驅(qū)動器將根據(jù)存儲的電機(jī)參數(shù)與所連接的電機(jī)進(jìn)行自動比較,如果不一樣，需重新從反饋存儲區(qū)裝入?yún)��?shù)。此時按下模塊的S1 鍵,基本裝入命令被執(zhí)行。進(jìn)行在線檢測時,在Parameter菜單下可以看到Controller Type (控制版本號)及電機(jī)型號。繼續(xù)檢查參數(shù)時發(fā)現(xiàn)JOG 參數(shù)S-0-0033 設(shè)置錯誤,修正后,故障消除。
　　機(jī)床出現(xiàn)故障后，傳輸正確參數(shù)很重要，所以應(yīng)在機(jī)床正常工作時，作好備份工作。
　　備份方法：進(jìn)行硬件連接后，通過RS232 口進(jìn)行在線通訊。選擇File菜單的Save 項(xiàng)，單擊“Change”鈕，改變驅(qū)動盤符，如選擇A 盤，然后單擊“Save”鈕即可。

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