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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-9-12

安川機(jī)器人維修常見故障以及處理方法（一）

上海仰光電子自動(dòng)化有限公司專業(yè)對安川機(jī)器人示教器故障檢測，快速修復(fù)，提供安川機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人示教盒維修、安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修、安川機(jī)器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國家工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。

一、機(jī)器人開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘？

原因：

1.開關(guān)老化；
2.開關(guān)選型不對；
3.水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路；
4.線路老化，短路，用線過小或者缺相。

解決辦法：

將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞），用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死,必要時(shí)更換開關(guān).

二、機(jī)器人接觸器噪音大？

原因：

很可能由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹.后果會造成缺相，最后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞.

解決方法：

講控制器該接觸的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下來將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。

三、機(jī)器人熱繼經(jīng)常跳？

原因：

1.點(diǎn)擊過載；
2.選型是否匹配；
3.是否老化，主線是否過小。

解決方法：

看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的匹配主線。

四、機(jī)器人接觸器或中繼吸合不正常？

原因：

1.線圈零圈斷路；
2.中間繼電器頭壞掉。

解決方法：

檢查線路，更換新的中繼頭。

五、機(jī)器人變頻器經(jīng)常報(bào)故障？

原因：

1.參數(shù)設(shè)置不正確；
2.變頻器老化；
3.水泵過載；
4.缺相；
5.線路松動(dòng)。

解決方法：

先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需要換變頻器。

六、機(jī)器人維修控制器輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)？

原因：

1.控制器的輸入輸出點(diǎn)長期頻繁動(dòng)作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀；
2.由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成；
3.程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。

解決方法：

需要更新控制器的程序?qū)�燒毀的輸入輸出點(diǎn)通過軟件改到備用觸點(diǎn)上面用，必要時(shí)更換控制器。

七、安川機(jī)器人的維修壓力不穩(wěn)波動(dòng)大？

原因：

1.控制器的參數(shù)未調(diào)好；
2.水泵的效率太低。

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