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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-12

貝加萊伺服電機維修過程中可能遇到的問題

 一、過電壓故障現(xiàn)場維修

 在相鄰的帶電導(dǎo)體之間，會存在相對電壓，這會產(chǎn)生電場。假如樹立的電場足夠高但低于絕緣材料的擊穿電壓,則空氣的介電強度會受到損壞，也就是說，假如有足夠的能量,氧氣將在臭氧中被電離。臭氧具有很強的侵蝕性，會侵蝕絕緣系統(tǒng)的有機成分并對其形成損壞。為此，雖然導(dǎo)體上的電壓超過閾值,即所謂的“電暈起始電壓”，即空氣(在空地內(nèi))的部分擊穿強度。取決于繞組的規(guī)劃，絕緣類型，溫度，表面特性和濕度等,這些個故障都是有可能導(dǎo)致電機的電壓過高或是導(dǎo)通的故障。

二、過電壓毛病對電機的絕緣影響

 因而，局部放電是一種低能量的放電，經(jīng)過長期的活動后，過早地降低了電機的絕緣性。腐蝕減小了絕緣材料的厚度，導(dǎo)致其介電功能逐步降低，直到其擊穿電壓才能降到所施加電壓峰值的水平以下，然后發(fā)作了絕緣擊穿。接連脈沖之間的最短時刻上面顯示的電壓丈量成果表明，由伺服電機制的傳送并到達(dá)電動機端子的電壓波形中有一系列峰值。貝加萊伺服電機該信號經(jīng)過電纜傳達(dá)以確定的速度。取決于繞組特性,并且相對于波形，

取決于接連脈沖之間的最短時刻，在匝之間出現(xiàn)的電壓可能會明顯變化。

 

 三、過電壓對電機的影響

 假如一個控制器上連接了多個電動機，則因為每個電動機的反射，可能會有額定的過沖。當(dāng)控制和電動機的公共連接之間的導(dǎo)線長度過長時，情況將變得更糟。貝加萊伺服電機過電壓導(dǎo)線的長度能夠使電動機與控制系統(tǒng)分離。最后，通常會被控件的低阻抗吸收的反射會被傳遞到另一臺電動機，并在其端子處增加過沖。

貝加萊伺服電機常見故障處理方法
1、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理 ? 
① 伺服 Run 信號一接入就發(fā)生 ; 
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。 
② 輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生： 
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率 ; 
b.電子齒輪比設(shè)置過大 ; 
c.伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。 
2、伺服電機沒有帶負(fù)載報過載，如何處理 ? 
① 如果是伺服 Run(運行 )信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生： 
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; 
b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開 ; 
c.速度回路增益是否設(shè)置過大 ; 
d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。 
② 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生： 
a.位置回路增益是否設(shè)置過大 ; 
b.定位完成幅值是否設(shè)置過小 ; 
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機械。 
3、伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象，如何處理 ? 
① 伺服配線： 
a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損 ; 
b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 
是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 ; 
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實保證接地良好。 
② 伺服參數(shù)： 
a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù) ; 
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置，初始值為 
0，可嘗試增大設(shè)置值 ; 
c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置 ; 
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 
③ 機械系統(tǒng)： 
a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊 ; 
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常 
則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常 
c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕 
負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

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