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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-15

安川伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修。

安川伺服電機(jī)發(fā)熱故障分析

 1、拆卸前后端蓋、前后螺母。

2、從軸的前端向后用力推出主軸及后軸承座,直線軸承等附件。

3、研配前后軸承墊圈。

①電主軸前后軸承均為串聯(lián)D T配對(duì);

②按軸承所承受的軸向力方向,支起內(nèi)套,用手用雕銑機(jī)設(shè)計(jì)力向下壓外套, (力量的大小與彈簧對(duì)軸承的預(yù)緊力大體相同) ,調(diào)整墊圈的間隙,有兩種方法,

一是 更換軸承及軸承的上下位置,

二是研磨墊圈高度,研磨墊圈用8字研磨法,同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)墊圈的位置,保證墊圈的平行差在2 u m以內(nèi),通過對(duì)墊圈間隙的調(diào)整,使內(nèi)外墊圈受力均勻,則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻;

③若選用已配好的軸承,則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2 u m以內(nèi),墊圈的平行差在2 u m以內(nèi),軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對(duì)安裝;

④預(yù)緊彈簧長(zhǎng)期使用會(huì)產(chǎn)生疲勞,彈力減少;對(duì)軸承的預(yù)載荷減小,影響電主軸精雕機(jī)設(shè)計(jì)的精度和壽命,此時(shí)應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧;

⑤若墊圈配研不合適,則兩套軸承-套載荷小、另-套載荷過大,則軸承受力不均勻,會(huì)發(fā)

熱，嚴(yán)重影響使壽命,內(nèi)外墊圈受力-樣時(shí),則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻。

4、清洗軸承,外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向.上)旋轉(zhuǎn)清洗(在清潔的汽油中) ,軸承應(yīng)清洗兩次以上,注意清洗完軸承,軸承上下位置不能放錯(cuò)。

5、裝軸承之前,軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸先用機(jī)油(電主軸專用潤(rùn)滑油)潤(rùn)滑,一是方便安裝 ,

二是保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤(rùn)滑。

6、清洗軸.上的其他零件,軸承清洗完應(yīng)自然晾干,嚴(yán)禁用高壓氣體吹干。

7、先裝后端軸承,螺母上緊、彈簧用黃油固定在軸承座上,彈簧壓蓋不能放錯(cuò)位置。

8、裝配前端軸承,固定前端蓋預(yù)壓軸承外套，( 裝配軸承應(yīng)使用專用套筒,套筒用尼龍棒車加工,形狀如下: D小于軸承外徑, d大于軸承內(nèi)徑)。

9、. 上緊前螺母,裝前后端蓋,裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置,進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)完好無損,擺放位置正確。

10、前后軸承裝好后,把主軸從電主軸后端向前推到位,直線軸承則同時(shí)推到位。

11、電主軸裝好后,檢查主軸是否安裝到位,用扳手用力向前推主軸,主軸會(huì)向前移動(dòng),松手則會(huì)馬上彈回。

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