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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時間：2020-9-19

安川機(jī)器人維修常見故障以及處理方法（二）

上海仰光電子自動化有限公司專業(yè)對安川機(jī)器人示教器故障檢測，快速修復(fù)，提供安川機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人示教盒維修、安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修、安川機(jī)器人示教器維修，公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念，把發(fā)展國家工業(yè)為己任，高速響應(yīng)、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價格、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。


八、機(jī)器人系統(tǒng)時好時壞，不能正常運(yùn)行？

原因：

1.線路的出現(xiàn)松動；
2.元器件老化。

安川機(jī)器人維修控制柜常見故障及解決方法：

示教器檢查，伺服驅(qū)動器狀態(tài)，檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時更換。

九、機(jī)器人漏油？

原因：

1.保養(yǎng)不當(dāng)；
2.腐蝕性部件損壞等。

處理方法：

檢查漏油位置，確認(rèn)漏油引起的部件�？赏ㄟ^查看圖紙等準(zhǔn)確判斷漏油引起的部件。

十、機(jī)器人異響？

原因及解決辦法：

出現(xiàn)異響故障時必須到客戶現(xiàn)場診斷。通過仔細(xì)檢查判斷異常的軸，排出外界影響因素。查看最大力矩，檢查鐵粉等手段綜合判斷異響引起的故障。

十一、機(jī)器人抖動？

診斷過程：

由于抖動區(qū)域和抖動量的區(qū)別，對于抖動的診斷成為一個難點(diǎn)。

現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個排除。

改進(jìn)方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機(jī)器人間隙檢測等方法進(jìn)行綜合判斷。

處理方法：

1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；
2.確認(rèn)抖動引起的軸；
3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。

十二、機(jī)器人軌跡誤差？

原因：

1.軌跡的偏處理;
2.現(xiàn)象機(jī)器人機(jī)械故障;
3.底座安裝不穩(wěn);
4.外部工裝位置偏差;
5.工件不一致;
6.焊槍等工具安裝不穩(wěn)。

解決辦法：

此故障為軟性故障，需要一段時間的觀察才能準(zhǔn)確判斷。

具體步驟：

1.做好檢查點(diǎn)，判斷可能性的原因;
2.從可能性原因逐漸項(xiàng)進(jìn)行對應(yīng)處理;
3.找到最終原因維修。

十三、機(jī)器人下落（很危險）？

原因：

1.保養(yǎng)不當(dāng);
2.腐蝕性磨損;
3.疲勞磨損。

解決辦法：

確認(rèn)是什么狀態(tài)下下落、下落量多少、報警狀態(tài)。

下落狀態(tài)：

上伺服下落、不上伺服下落。

下落量：

一直下落、還是下落一段時間停止 。

報警狀態(tài)：

下落報警、下落不報警。

十四、機(jī)器人電氣故障？

原因：

主要是電機(jī)電流不穩(wěn)定造成電機(jī)輸出力矩不穩(wěn)定，導(dǎo)致抖動。

十五、電機(jī)電流不穩(wěn)定？

主要原因：

1.電機(jī)故障;
2.放大器故障;
3.連接電纜故障。

十六、機(jī)械故障？

原因：

是點(diǎn)擊輸出力矩穩(wěn)定情況下，其傳動機(jī)械部件給點(diǎn)擊的載荷不穩(wěn)定造成抖動機(jī)械故障。

解決辦法：

查找是減速機(jī)故障還是軸承故障，然后針對性解決。

十七、伺服跟蹤錯誤報警？

原因：

1.溝通→咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài);
2.診斷→通過最大力矩和現(xiàn)場情況診斷;
3.維修→指定維修計(jì)劃。

解決辦法：

1.確認(rèn)抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）;
2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）;
3.拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)機(jī)）。


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