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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-19

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力，且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作。

西門子伺服電機報警F31111故障修理方法：

F31111 (N, A) 編碼器 1：絕對值編碼器內(nèi)部錯誤

信息值： 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少
驅(qū)動對象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
組件： 編碼器 1 傳播： LOCAL
反應(yīng)： Infeed: 無
Servo: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Vector: 編碼器 (IASC/DCBRK, 無 )
Hla: 編碼器 ( 無 )
應(yīng)答： 封鎖脈沖
原因： 絕對值編碼器的故障字提供已經(jīng)置位的故障位。
p0404.8=0 時：
西門子內(nèi)部故障診斷故障值。
p0404.8=1 時：
故障值 （r0949, 二進制）：
yyyyxxxx 十六進制 : yyyy = 附加信息，xxxx = 故障原因
yyyy = 0:
位 0: 照明故障。
位 1: 信號振幅過小。
位 2: 位置值錯誤。
位 3: 編碼器電源過電壓。
位 4: 編碼器電源欠電壓。
位 5: 編碼器電源過電流。
位 6: 需要更換電池。
參見： p0491 ( 電機編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： yyyy = 0:
故障值位 0 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 1 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 2 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 3 = 1:
5 V 電源異常。
在使用 SMC 時：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。
如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 4 = 1:
5 V 電源異常。
在使用 SMC 時：檢查編碼器和 SMC 之間的插接線或者更換 SMC。
如果使用帶 DRIVE-CLiQ 的電機，則更換電機。
故障值位 5 = 1:
編碼器損壞。更換編碼器，如果電機編碼器帶 DRIVE-CLiQ，則更換電機。
故障值位 6 = 1:
僅在使用帶電池緩沖的編碼器時需要更換電池。
yyyy = 1:

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