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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-22

西門子伺服電機報警F32110故障專業(yè)維修

西門子伺服電機報警F32110故障診斷修理方法：F32110 (N, A) 編碼器 2: 串行通訊故障

信息值： 故障原因 : %1 bin

信息類別： 位置 / 轉(zhuǎn)速實際值錯誤或缺少 (11)

驅(qū)動對象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

組件： 編碼器 2. 傳播：. LOCAL

反應(yīng)： Servo: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 無 )

Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, 無 )

Hla: OFF1 (OFF2, OFF3, 無 )

應(yīng)答： 封鎖脈沖

原因： 在編碼器和信號轉(zhuǎn)換模塊之間的串行通訊記錄傳輸出錯。

故障值 （r0949, 二進制）：

位 0: 在位置記錄中的報警位。

位 1: 數(shù)據(jù)線上錯誤的靜止電平。

位 2: 編碼器未應(yīng)答 （沒有在 50 毫秒內(nèi)提供起動位）。

位 3: CRC 故障：編碼器記錄中的校驗和與數(shù)據(jù)不匹配。

位 4: 編碼器應(yīng)答錯誤：編碼器錯誤地理解了任務(wù)或者無法執(zhí)行該任務(wù)。

位 5: 串行驅(qū)動器中內(nèi)部故障：要求一個非法模式指令。

位 6: 循環(huán)讀取時超時。

位 7：寄存器通訊超時。

位 8: 記錄太長 （例如 >64 位）。

位 9：接受緩沖區(qū)溢

位 10: 重復(fù)讀取時框架出錯。

位 11: 奇偶校驗錯誤。

位 12: 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時間內(nèi)，數(shù)據(jù)電纜電平錯誤。

位 13: 數(shù)據(jù)線錯誤。

位 14：寄存器通訊出錯。

位 15：內(nèi)部通訊錯誤。

注釋：

涉及 EnDat 2.2 編碼器時，該故障值的含義在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中說明。

處理： 故障值位 0 = 1:

- 編碼器損壞。F31111 可能會提供更多的細節(jié)。

故障值位 1 = 1:

- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 2 = 1:

- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 3 = 1:

- 確保 EMC，電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 4 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 5 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 6 = 1:

- 在編碼器模塊上執(zhí)行固件升級。

故障值位 7 = 1:

- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

故障值位 8 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2)。

故障值位 9 = 1:

- EMC/ 為電纜屏蔽層接地，更換編碼器或者編碼器電纜，更換編碼器模塊。

故障值位 10 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.2, p0449)。

故障值位 11 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0436)。

故障值位 12 = 1:

- 檢查參數(shù)設(shè)置 (p0429.6)。

故障值位 13 = 1:

- 檢查數(shù)據(jù)線。

故障值位 14 = 1:

- 錯誤的編碼器類型 / 更換編碼器或者編碼器電纜。

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu2174.htm
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