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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-9-24

 安川伺服報(bào)警C90 ( AC9 )故障的處理方法:
 一、安川伺服報(bào)警C90 ( AC9 )報(bào)警原因分析:
1、編碼器線纜斷線或者編碼器插頭制作工藝不良(新機(jī)報(bào)警也有接線錯(cuò)誤的情況) ;
2、伺服驅(qū)動(dòng)器本身故障;
3、環(huán)境干擾,接不良造成:如工作環(huán)境有大功率高頻干擾設(shè)備(變壓器,變頻器)
4、伺服電機(jī)編碼器反饋單元故障。
二、對(duì)應(yīng)解決處理方法:
1、檢查編碼器線纜是否好的,仔細(xì)檢查編碼線插頭、焊接點(diǎn)及線纜引腳排列是否正常;
2、如果沒(méi)發(fā)現(xiàn)線和插頭問(wèn)題,再排除編碼器線纜的受干擾問(wèn)題,請(qǐng)把編碼線與其它線(動(dòng)力線纜)分開(kāi);
3、線是好的干擾問(wèn)題也解決了,更換一條新的編碼器線試下,更換后未見(jiàn)報(bào)警出現(xiàn),后續(xù)還需跟蹤1-2天;
4、更換了編碼器線報(bào)警還不能消除,那就把電機(jī)更換-一個(gè)上電試試看,更換后報(bào) 警消除,故障的電機(jī)拿去維修中心檢測(cè);
5、如果更換了電機(jī)報(bào)警還不能消除,那就把驅(qū)動(dòng)器拿去檢測(cè)。
如您的安川伺服器報(bào)警故障無(wú)法排除,需要上門(mén)檢修:

安川伺服器報(bào)警90安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修

安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修的常用故障代碼
A.00值數(shù)據(jù)錯(cuò)值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
A.02參數(shù)中斷用戶參數(shù)檢測(cè)不到
A.04參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤用戶參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10過(guò)流電源變壓器過(guò)流
A.30再生電路檢查錯(cuò)誤再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31位置錯(cuò)誤脈沖溢出位置錯(cuò)誤，脈沖超出參數(shù)Cn-1 E設(shè)定值
A.40主電路電壓錯(cuò)誤主電路電壓出錯(cuò)
A.51過(guò)速電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
A.71過(guò)載大負(fù)載)電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
A.72過(guò)載(小負(fù)載)電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
A 80值編碼器差錯(cuò)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
A.81值編碼器失效值編碼器電源不正常
A.82值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤值編碼器檢測(cè)不正常
A.83值編碼器電池錯(cuò)誤值編碼器電池電壓不正常
A.84值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)

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