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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來(lái)源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-9-26

ABB機(jī)器人維修日常保養(yǎng)方法：

ABB機(jī)器人維修保養(yǎng)周期：保養(yǎng)周期 每3000小時(shí)、每4000小時(shí)或一年。

ABB機(jī)器人應(yīng)用包括：搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取、弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂等。 

ABB機(jī)器人保養(yǎng)包括全系列幸好，比如：IRB 1600IRB 2400IRB 2600IRB 4400IRB 4600IRB 5350IRB 5400IRB 5500IRB 6620IRB 6640IRB 6700IRB 7600IRB 

ABB機(jī)器人維修常見(jiàn)故障

1、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份？

解析：

①新機(jī)器第一次上電后。

②在做任何修改之前。

③在完成修改之后。

④如果機(jī)器人重要，定期1周一次。

⑤最好在U盤(pán)也做備份。

⑥太舊的備份定期刪除，騰出硬盤(pán)空間。

2、機(jī)器人維修出現(xiàn)報(bào)警提示信息10106維修時(shí)間提醒是什么意思?

解析：這個(gè)是ABB機(jī)器人智能周期保養(yǎng)維護(hù)提醒。

3、機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

解析：

①重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。

②如果不行，在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理。

③重啟。

④如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。

⑤如果還不行，請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。

⑥如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)（這將機(jī)器人回到出廠(chǎng)設(shè)置狀態(tài)，小心）。

4、機(jī)器人備份可以多臺(tái)機(jī)器人共用嗎？

解析：不行，比如說(shuō)機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲，不能用于機(jī)器人乙或丙，因?yàn)檫@樣會(huì)造成系統(tǒng)故障。

5、對(duì)于機(jī)器人備份中什么文件可以共享？

解析：如果兩個(gè)機(jī)器人是同一型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。

6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？

解析：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)將會(huì)造成機(jī)器人動(dòng)作受限或誤動(dòng)作，無(wú)法走直線(xiàn)等問(wèn)題，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)器人。

7、機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警如何解除？

解析：

①修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—?jiǎng)幼鞅O(jiān)控菜單中）以匹配實(shí)際的情況。

②用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。

③減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。

8、首次開(kāi)機(jī)報(bào)警“50296,SMB內(nèi)存數(shù)據(jù)差異”？

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