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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-9-29

力士樂伺服驅(qū)動器維修報警代碼DKC故障診斷(錯誤診斷信息F):

F205凸輪軸故障

F207切換至未初始化運行模式

F208 UL電機類型已變

F209 PL裝載參數(shù)默認值

F211 DISC-Error no.1(1#錯誤)

F212 DISC-Error no.2(2#錯誤)

F212 DISC- Error no.3(3#錯誤)

F212 DISC- Error no.4(4#錯誤)

F217未接冷卻風(fēng)扇

F218放大器過熱關(guān)機

F219電機過熱關(guān)機.

F220制動電阻器過載關(guān)機

F221電機溫度監(jiān)控器故障

F223停止軸時的初始化過程錯誤

F224超過最大制動時間

F226功率部分欠電壓

F228過大偏差

F229編碼器1故障:象限錯誤

F230超過編碼器1最大信號頻率

F236位置反饋的差值過大

F237位置指令的差值過大

F238實際速度值的差值過大

F242編碼器2故障:信號幅度錯誤

F245編碼器2故障:象限錯誤

F246超過編碼器2最大信號頻率

F248電池電壓過低

F249主驅(qū)動器編碼器故障:信號太小.

F250目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

F252主驅(qū)動器編碼器故障:象限錯誤

F253增量編碼器仿真:脈沖頻率太高

F260指令電流極限關(guān)閉

F262狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

F267內(nèi)部硬件同步錯誤

F269電機制動器釋放過程中錯誤

F276絕對編碼器超出允許的窗口

F277電流測量補償錯誤

F281主回路故障

F288 EMD模塊固件升級過程中出現(xiàn)錯誤

F291 EMD模塊超時

F292 EMD模塊過熱

F294 Ecox客戶端超時

F296Ecox客戶端數(shù)量不準(zhǔn)確

F297 Ecox客戶端錯誤

F386電源模塊沒有就緒信號

F401雙MST故障關(guān)機

F402雙MDT故障關(guān)機

F403通信階段關(guān)機

F404階段前進過程中出現(xiàn)錯誤

F405階段后退過程中出現(xiàn)錯誤

F406階段切換無就緒信號

F407主通信初始化過程中的錯誤

F411雙SST故障關(guān)機

F434緊停E-STOP

F629超過正行程極限

F630超過負行程極限

F634緊停E- STOP

F643探測到正行程極位開關(guān)

F644探測到負行程限位開關(guān)

F811換算偏置無法確定

F812在換算過程中移動越程

F822編碼器1故障:信號幅度錯誤

F843編碼器2故障:信號幅度錯誤

F845編碼器2故障:象限錯誤.

F850看門狗協(xié)處理器

F860過流:功率部分有短路

F870 + 24v直流錯誤

F873電源驅(qū)動部分故障

F878速度環(huán)錯誤

F880

經(jīng)過優(yōu)化的換算偏置錯誤

1.2 報警診斷信息

E E211 DISC-#1 報警

E212 E212 E212 DISC#2報警DISC #3報警

DISC-#4報警

E217冷卻風(fēng)扇轉(zhuǎn)速太慢

E221報警電機溫度監(jiān)控有故障

E225電機過載

E226功率部分欠電壓

E247插補速度=0

E248插補加速度=0

E249定位速度>=S- 0-0091 E250 驅(qū)動器過熱預(yù)報警

E251電機過熱預(yù)報警

E252制動電阻器過載預(yù)報警

E253目標(biāo)位置超出行程范圍

E254未回零

E255進給倍率S-0-108=0

E256轉(zhuǎn)矩限制=0

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