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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-10-8

KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障以及保養(yǎng)服務(wù):

上海仰光電子科技有限公司是專業(yè)的機(jī)器人技術(shù)維修保養(yǎng)服務(wù)商，承接KUKA機(jī)器人的維修保養(yǎng)和調(diào)試，解決各類機(jī)器人故障，維修伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、電源模塊、IO、主板、示教器等，誠信專業(yè)有保障，維修價(jià)格公道，歡迎咨詢：15800396882！

KUKA庫卡機(jī)器人維修常見故障以及保養(yǎng)服務(wù)：

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上海仰光電子科技有限公司配備專業(yè)的機(jī)器人配件維修檢測(cè)設(shè)備和測(cè)試平臺(tái)，確保100%維修合格。

KUKA庫卡機(jī)器人維修保養(yǎng)，KUKA庫卡機(jī)器人常見維修產(chǎn)品及故障包括：

1.庫卡示教器觸摸屏、人機(jī)界面、控制面板

常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標(biāo)跑偏、面板按鍵無反應(yīng)、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

 
2.機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器

常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、編碼器報(bào)警、模塊損壞等；

 

3.機(jī)器人伺服電機(jī)(伺服馬達(dá))

常見故障現(xiàn)象有：1.電機(jī)上電、機(jī)械振蕩(加／減速時(shí)) 2.電機(jī)上電、機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖�(飛車) 3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位 4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警 5.伺服系統(tǒng)報(bào)警 6.編碼器報(bào)警 7.電機(jī)卡死等；

 

 4.庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修型號(hào)包括：

庫卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)：

庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、

庫卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、

庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、

庫卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫卡機(jī)器人KSD1-64、

庫卡驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x64維修型號(hào)：

庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40

庫卡伺服組件KSP600-3X64維修


5.機(jī)器人PC電腦、工業(yè)電腦、工控主機(jī)

常見故障現(xiàn)象有：開不了機(jī)、上電后不工作、開機(jī)進(jìn)不了系統(tǒng)、開機(jī)后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開機(jī)跳過系統(tǒng)介面滾動(dòng)條會(huì)黑屏、藍(lán)屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機(jī)；

 

 

 庫卡機(jī)器人示教器的主要工作部分是操作鍵與顯示屏，在庫卡機(jī)器人系統(tǒng)中，KUKA庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒是人與機(jī)器人交互的界面，可由操作者手持移動(dòng)，使操作者能夠方便地接近工作環(huán)境進(jìn)行視教編程。庫卡機(jī)械手示教盒控制電路的主要功能是對(duì)操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示�？梢�，KUKA示教盒是機(jī)器人操作必不可少的主要控制部件，因使用頻繁且使用時(shí)容易摔落，故障率一般是機(jī)器人所有部件有較為高的。



KUKA示教器維修常見故障及解決方案

1 : KUKA機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈(更換觸摸面板) ; 

2 : KUKA庫卡機(jī)械手示教器無顯示(維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏) ; .

3 : KUKA機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等(更換液晶屏) ;4 : KUKA庫卡機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈(更換按鍵面板) ; 

5 : KUKA機(jī)器人示教盒有顯示無背光(更換高壓板) ;

6 : KUKA庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈(更換操縱桿) ; 

7 : KUKA機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈(更換急停按鍵) ;

8 : KUA庫卡機(jī)械手教導(dǎo)盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電,內(nèi)部有斷線等


上海仰光電子科技有限公司主要經(jīng)營產(chǎn)品有：去毛刺浮動(dòng)主軸、去毛刺精密主軸、PushCorp電主軸、PushCorp產(chǎn)品AFD恒力浮動(dòng)控制設(shè)備、機(jī)器人防護(hù)服、庫卡保養(yǎng)油、庫卡KCP2示教器全新外殼、庫卡KCP4全新示教器、庫卡KCP2按鍵膜、庫卡零點(diǎn)機(jī)械校正儀、庫卡零點(diǎn)端口保護(hù)蓋、庫卡KCP2示教器開關(guān)保護(hù)套、庫卡工業(yè)機(jī)器人模型，維修庫卡機(jī)器人控制柜零件等。

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