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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-10

發(fā)那科伺服報(bào)警代碼 400 401.....分析：
400
伺服放大器或電機(jī)過載。
401
速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。
404
VRDY信號(hào)沒有被關(guān)斷，數(shù)控專業(yè)微信號(hào)cncdar，但位置控制器準(zhǔn)備好信號(hào)（PRDY）被關(guān) 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號(hào)應(yīng)同時(shí)存在。
405
位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤，由于NC或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點(diǎn)的操 作失敗。重新進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作。
410
X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
411
X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
413
X軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
414
X軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查720號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
415
X軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
416
X軸編碼器故障。
417
X軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8120、8122、8123、8124號(hào)參數(shù)。
420
Y軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
421
Y軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
423
Y軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
424
Y軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查721號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
425
Y軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
426
Y軸編碼器故障。
427
Y軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8220、8222、8223、8224號(hào)參數(shù)。
430
Z軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
431
Z軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。
433
Z軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值，或D/A轉(zhuǎn)換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數(shù)設(shè)置的錯(cuò)誤）。
434
Z軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯(cuò)誤，檢查722號(hào)診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊(cè)。
435
Z軸指令速度超出511875檢測(cè)單位/秒，檢查參數(shù)CMR。
436
Z軸編碼器故障。
437
Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。

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