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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-12

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發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過壓故障解決方案及AC線波動(dòng)的故障

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過壓故障解決方案：發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障最常見的時(shí)間是在減速期間。有時(shí)，制動(dòng)扭矩要求超出了驅(qū)動(dòng)制動(dòng)電路的容量。其他時(shí)候，減速對(duì)于負(fù)載來說太快了，負(fù)載的慣性快于指定頻率。如果您在減速期間達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)，則負(fù)載的旋轉(zhuǎn)速度快于指定的頻率，電動(dòng)機(jī)會(huì)將能量重新產(chǎn)生回驅(qū)動(dòng)器。然后，電動(dòng)機(jī)負(fù)載變成發(fā)電機(jī)。該電源被反饋到驅(qū)動(dòng)器中，并存儲(chǔ)在DC總線上。延長(zhǎng)減速時(shí)間是解決減速期間發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障的一種方法。

 

    如果延長(zhǎng)減速時(shí)間不能解決發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障，則可能需要?jiǎng)討B(tài)制動(dòng)器來消散多余的能量。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器是一種電阻式裝置，它從母線中吸收能量并將其作為熱量燃燒掉。唯一的其他解決方案是減少電動(dòng)機(jī)負(fù)載的慣性。如何執(zhí)行取決于您的應(yīng)用程序。恒定的大修負(fù)載可能是再生驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)很好的應(yīng)用，在再生驅(qū)動(dòng)器中，動(dòng)態(tài)單元代替了動(dòng)態(tài)制動(dòng)器通過將其轉(zhuǎn)換成熱量來消除能量，而是將能量放回公用事業(yè)線上，甚至可以減少電費(fèi)。

   

     加速過程中的發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障很少見，但眾所周知，它發(fā)生在具有較長(zhǎng)加速時(shí)間的高慣性負(fù)載上。飛輪是常見的高慣性應(yīng)用，具有適時(shí)的加速功能。在加速過程中，由于慣性，這些類型的負(fù)載實(shí)際上可以比電動(dòng)機(jī)更快地加速，并且負(fù)載會(huì)再生。為了解決加速期間的過電壓，請(qǐng)嘗試減少加速時(shí)間。技術(shù)人員對(duì)結(jié)果滿意并承諾加速時(shí)間設(shè)置之前，通常需要進(jìn)行一些試驗(yàn)和微調(diào)。

 
      發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過壓故障，運(yùn)行正常的情況下該如何排查：如果輸出負(fù)載帶有離合器，則可能導(dǎo)致發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過壓故障。如果負(fù)載突然下降，則電動(dòng)機(jī)速度可能會(huì)迅速增加，從而產(chǎn)生再生負(fù)載。在這種情況下，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器可能有助于吸收能量。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器從總線上去除能量，并將其作為熱量燃燒掉。對(duì)于高壓線路，以及輸送機(jī)負(fù)載較小的應(yīng)用，可能足以將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換為再生負(fù)載。驅(qū)動(dòng)器只能吸收一定程度的再生功率，但過多會(huì)導(dǎo)致發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障。如果已知負(fù)載穩(wěn)定且未大幅改變轉(zhuǎn)矩要求，請(qǐng)檢查驅(qū)動(dòng)器的輸入線路。

  

    閑置時(shí)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過壓故障：當(dāng)交流輸入電壓很高時(shí)，變頻器閑置時(shí)可能會(huì)發(fā)生發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障。如果此發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器過電壓故障是偶發(fā)性故障，則附近存在引起AC線波動(dòng)的故障。如果要研究較大的感應(yīng)負(fù)載，請(qǐng)查看它們是否導(dǎo)致配電線路發(fā)生電壓變化;如果存在不正確抽頭的變壓器，也可能由于將輸入線路保持在建議電壓的高端而導(dǎo)致過壓故障。如果直流母線發(fā)生電壓變化，則不會(huì)留有很大的空間。萬(wàn)用表可能無(wú)法檢測(cè)到輸入線路的波動(dòng)。如果電壓上升迅速和/或急劇上升，則萬(wàn)用表可能無(wú)法足夠快地工作以捕獲讀數(shù)。

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