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維修服務(wù)項(xiàng)目埃斯頓伺服驅(qū)動器報(bào)警A20故障常見故障分析
發(fā)布者:雪寧 來源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時間:2020-10-13
埃斯頓伺服驅(qū)動器報(bào)警A20故障常見故障分析:
ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅(qū)動器維修,故障監(jiān)測劃分:
1、硬件故障檢測:電流板故障、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等。
2、ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅(qū)動器維修,系統(tǒng)故障監(jiān)測:Watchdog故障、系統(tǒng)參數(shù)異常、時鐘故障等。
3、ESTUN埃斯頓EMG-10APA11伺服驅(qū)動器維修,通訊故障監(jiān)測:TIMEOUT、OVERRUN等。
4、伺服驅(qū)動器維修ESTUN-SERVODRIVE,電源故障監(jiān)測:當(dāng)控制電源過高/過低時報(bào)警。
供應(yīng)埃斯頓驅(qū)動器維修,埃斯頓伺服維修,埃斯頓SERVODRIVE伺服驅(qū)動器維修,SERVODRIVE伺服驅(qū)動器維修,SERVODRIVE伺服維修,
一、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過載報(bào)警A04
1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏
(1) 電機(jī)U、V、W相線接錯
(2) 伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良
2、伺服驅(qū)動器與電機(jī)的型號不匹配
檢查驅(qū)動器型號和電機(jī)型號,匹配適合的驅(qū)動器或電機(jī)
3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大
(1) 下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動量,如果不行則更換大容量電機(jī)
(2) 機(jī)械磨損較大或卡死,解決機(jī)械問題
4、如果是抱閘伺服電機(jī),電機(jī)的抱閘為松開
(1) 抱閘線圈未得電,檢查抱閘控制線路
(2) 抱閘線圈燒壞
二、埃斯頓伺服電機(jī)維修—編碼器報(bào)警A10 、A11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭,重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機(jī)編碼器硬件損壞
無法修復(fù),需要維修。避免方法:安裝電機(jī)時,不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件
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