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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-14

1、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼AL31.1
      故障分析：是電機(jī)超速報(bào)警。

      原因分析：

 1、輸入指令脈沖頻率過高；

 2、加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)過大；
 3、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定；
 4、電子齒輪比太大；
 5、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障；

  對(duì)應(yīng)處理辦法：

1、設(shè)定正確的脈沖頻率；

2、增大加減數(shù)時(shí)間常數(shù)；
 3、重新設(shè)定增益；
4、設(shè)定正確的電子齒輪比；
5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)；
2、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼ALE6.1
     故障分析：是三菱伺服電機(jī)緊急停止了
    原因分析：三菱伺服驅(qū)動(dòng)器EMG和SG之間的線路斷開了
 對(duì)應(yīng)處理辦法：把EMG短接就好了
3、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼AL52
   故障分析：偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10

   原因分析：

1、加減速時(shí)間常數(shù)的大小設(shè)置不合理；

 2、轉(zhuǎn)矩限制值太小；

 3、由于電源電壓下降，導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足，伺服電機(jī)不能啟動(dòng)；

 4、位置環(huán)增益1太小；

 5、由于外力伺服電機(jī)軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)；
 6、機(jī)械故障；
 7、編碼器故障。

 對(duì)應(yīng)處理辦法：

 1、設(shè)定正確的加減速時(shí)間常數(shù)（可參照三菱伺服電機(jī)用戶手冊(cè)）；

 2、增大轉(zhuǎn)矩限制值 ；  
 3、更換功率更大的三菱伺服電機(jī)；
 4、將設(shè)定值調(diào)整至三菱伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的范疇；
 5、增大轉(zhuǎn)矩限制值、減小負(fù)載或選擇輸出更大的三菱伺服電機(jī)
 6、檢查運(yùn)行模式后安裝限位開關(guān)
 7、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機(jī)
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL.50故障 過載1 
超過了伺服放大器的承載能力
負(fù)載率300%：2.5s以上 
負(fù)載率200%：100s以上 
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL.50故障主要原因 
1、伺服放大器用于負(fù)載大于其連續(xù)輸出能力的場合。
 2、減小負(fù)載。
3、檢查運(yùn)行模式。
4、更換功率更大的伺服電機(jī)。
5、伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定，發(fā)生振動(dòng)。 
6、進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整。
7、修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度。
8、停止自動(dòng)增益調(diào)整。該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整。機(jī)械故障。
9、檢查運(yùn)行模式。
10、安裝限位開關(guān)。

11、伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。

12、伺服放大器的輸出U、V、W和伺服電機(jī)的輸入U(xiǎn)、V、W相位沒有接對(duì)。

13、正確接線。

14、編碼器故障更換伺服電機(jī)。 

編碼器故障: 使伺服馬達(dá)停止輸出，緩慢旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的軸，這時(shí)反饋的脈沖累積的數(shù)值 應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系，可判斷編碼器有故障。
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器AL.51故障 過載2 

檢查操作參數(shù)

1、正確連接

2、調(diào)整加減速時(shí)間

3、更換伺服放大器

4、更換伺服電機(jī)

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