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發(fā)那科αi伺服器伺服驅(qū)動(dòng)模塊常見故障​維修​

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-10-19

發(fā)那科αi伺服器伺服驅(qū)動(dòng)模塊常見故障​維修​
發(fā)那科αi伺服器伺服驅(qū)動(dòng)模塊常見故障維修
當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字2,表示伺服驅(qū)動(dòng)器上驅(qū)動(dòng)模塊+24V欠電壓報(bào)警。在對(duì)發(fā)那科伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)時(shí)要注意以下幾點(diǎn)要重點(diǎn)檢查:
(1)驅(qū)動(dòng)模塊的CXA2B或上一個(gè)模塊的CXA2A接觸不好;
(2)電源模塊的24V電源故障;
(3)驅(qū)動(dòng)模塊SVM有問題。


當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字5,表示伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障為直流母線欠電壓。在對(duì)發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢查時(shí)要重點(diǎn)檢查以下幾方面:

(1)直流母線連接不好;
(2)電源輸入電壓過低;
(3)輸入電源電壓存在短時(shí)間下降;
(4)主回路缺相或者斷路器斷開;
(5)驅(qū)動(dòng)模塊SVM有問題或者安裝有問題。


發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字6,代表伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障是驅(qū)動(dòng)模塊過熱。針對(duì)這種伺服器維修故障檢查時(shí)要重點(diǎn)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的以下幾點(diǎn):

(1)驅(qū)動(dòng)模塊風(fēng)機(jī)有問題或者環(huán)境溫度過高; 
(2)驅(qū)動(dòng)模塊太臟引起散熱不好;
(3)負(fù)載過重或者頻繁啟動(dòng);
(4)驅(qū)動(dòng)模塊或者溫度傳感器故障。


發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字8,表示伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障是直流母線過電流。在維修這種伺服驅(qū)動(dòng)模塊故障引起原因可能有:、

(1)伺服電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大;
(2)驅(qū)動(dòng)模塊故障;

(3)伺服電動(dòng)機(jī)故障。

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