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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-10-21

法蘭克FANUC 0MD系統(tǒng)報警代碼解析
1.  程序報警(P/S 報警)報警號     報警內(nèi)容  
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應(yīng)該斷電。  
001 TH 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。  
002 TV 報警，外設(shè)輸入的程序格式錯誤。  
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關(guān)內(nèi)容。  
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。  
005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。  
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負(fù)值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。  
007 小數(shù)點(diǎn)“. ”使用錯誤。  
009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。  
010 指令了一個不能用的 G 代碼。  
011 一個切削進(jìn)給沒有被給出進(jìn)給率。  
014 程序中出現(xiàn)了同步進(jìn)給指令（本機(jī)床沒有該功能）。  

015 企圖使四個軸同時運(yùn)動。   

020 圓弧插補(bǔ)中，起始點(diǎn)和終點(diǎn)到圓心的距離的差大于 876 號參數(shù)指定的數(shù)值。  

021 圓弧插補(bǔ)中，指令了不在圓弧插補(bǔ)平面內(nèi)的軸的運(yùn)動。  
029 H 指定的偏置號中的刀具補(bǔ)償值太大。  
030 使用刀具長度補(bǔ)償或半徑補(bǔ)償時，H 指定的刀具補(bǔ)償號中的刀具補(bǔ)償值太大。  
033 編程了一個刀具半徑補(bǔ)償中不能出現(xiàn)的交點(diǎn)。   034 圓弧插補(bǔ)出現(xiàn)在刀具半徑補(bǔ)償?shù)钠鹗蓟蛉∠�的程序段�?nbsp; 
037 企圖在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下使用 G17、G18或 G19 改變平面選擇。  
038 由于在刀具半徑補(bǔ)償模態(tài)下，圓弧的起點(diǎn)或終點(diǎn)和圓心重合，因此將產(chǎn)生過切削的情況。  
041 刀具半徑補(bǔ)償時將產(chǎn)生過切削的情況。  
043 指令了一個無效的 T 代碼。  
044 固定循環(huán)模態(tài)下使用 G27、G28或 G30 指令。  
046 G30 指令中 P 地址被賦與了一個無效的值（對于本機(jī)床只能是 2）。  
051 自動切角或自動圓角程序段后出現(xiàn)了不可能實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動。  
052 自動切角或自動圓角程序段后的程序段不是 G01 指令。  
053 自動切角或自動圓角程序段中，符號“，”后面的地址不是 C 或R。  
055 自動切角或自動圓角程序段中，運(yùn)動距離小于 C 或R的值。  
060 在順序號搜索時，指令的順序號沒有找到。  
070 程序存儲器滿。  
071 被搜索的地址沒有找到，或程序搜索時，沒有找到指定的程序號。  
072 程序存儲器中程序的數(shù)量滿。  
073 輸入新程序時企圖使用已經(jīng)存在的程序號。  
074 程序號不是 1～9999 之間的整數(shù)。  
076 子程序調(diào)用指令 M98 中沒有地址 P。  
077 子程序嵌套超過三重。  
078 M98 或M99 中指令的程序號或順序號不存在。  
085 由外設(shè)輸入程序時，輸入的格式或波特率不正確。  
086 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，外設(shè)的準(zhǔn)備信號被關(guān)斷。  
087 使用讀帶機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行程序輸入時，雖然指定了讀入停止， 但讀過了 10 個字符后，輸入不能停止。  
090 由于距離參考點(diǎn)太近或速度太低而不能正常執(zhí)行恢復(fù)參考點(diǎn)的操作。  
091 自動運(yùn)轉(zhuǎn)暫停時（有剩余移動量或執(zhí)行輔助功能時）進(jìn)行了手動返回參考點(diǎn)。  
092 G27 指令中，指令位置到達(dá)后發(fā)現(xiàn)不是參考點(diǎn)。  
100 PWE＝1，提示參數(shù)修改完畢后將 PWE 置零，并按 RESET 鍵。  
101 在編輯或輸入程序過程中，NC 刷新存儲器內(nèi)容時電源被關(guān)斷。當(dāng)該報警出現(xiàn)時，應(yīng)將PWE 置1，關(guān)斷電源，再次打開電源時按住 DELETE 鍵以清除存儲器中的內(nèi)容。  
131 PMC 報警信息超過 5條。  
179 597 號參數(shù)設(shè)置的可控軸數(shù)超出了最大值。  
224 第一次返回參考點(diǎn)前企圖執(zhí)行可編程的軸運(yùn)動指令

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