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維修服務(wù)項目川崎噴漆機(jī)器人電路板常見故障維修
發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司! 來源:上海仰光 發(fā)布時間:2020-10-22
川崎噴漆機(jī)器人電路板常見故障維修
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機(jī)器人化、網(wǎng)絡(luò)化,可以實現(xiàn)啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應(yīng)用于紙箱、醫(yī)藥化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。
在日常工業(yè)機(jī)器人維修保差服務(wù)中,機(jī)器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目在日常工業(yè)機(jī)器人維修保差服務(wù)中,機(jī)器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目,機(jī)器人基板/電路板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障。
人為因素:熱插拔硬件非常危險,許多電路板故障都是熱插拔引起的,帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當(dāng)造成對接口、芯片等的損害,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板損壞;隨著使用機(jī)器人時間的增長,機(jī)器人電路板上的元器件就會自然老化,從而導(dǎo)致機(jī)器人電路板故障;環(huán)境因素:由于操作者的保養(yǎng)不當(dāng),機(jī)器人電路板上布滿了灰塵,可以造成信號短路,此外,靜電也常造成機(jī)器人基板/電路板上芯片(特別是CHOS芯片)被擊穿,引起主板故障。使用時特別注意機(jī)器人主機(jī)的通風(fēng)、防塵,減少因環(huán)境因素引起的電路板故障等。
川崎機(jī)器人主板,又稱川崎機(jī)器人主機(jī)CPU板或者川崎機(jī)器人主計算機(jī)板,它是川崎機(jī)器人主機(jī)......
川崎機(jī)器人主板,又稱川崎機(jī)器人主機(jī)CPU板或者川崎機(jī)器人主計算機(jī)板,它是川崎機(jī)器人主機(jī)乃至控制系統(tǒng)的核心部件。川崎機(jī)器人主機(jī)主板集成的組件和電路多而復(fù)雜,容易引起故障川崎機(jī)器人主板維修常見的故障原因
一般常見引起川崎機(jī)器人主板維修常見的故障原因,基本上是以下多種情況:
1.線路接觸不良,板卡與插槽接觸不良、纜線內(nèi)部折斷時通時不通、線插頭及接線端子接觸不好、元器件虛焊等;
2.信號受干擾,有可能確實是干擾太大影響了控制系統(tǒng)使其出錯,也有電路板個別元件參數(shù)或整體表現(xiàn)參數(shù)出現(xiàn)了變化,使抗干擾能力趨向臨界點,從而出現(xiàn)故障;
3.元器件熱穩(wěn)定性不好,很大原因是電解電容的熱穩(wěn)定性不好,其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電阻等;
4.電路板上有濕氣、積塵。濕氣和積塵會導(dǎo)電,具有電阻效應(yīng),而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化,這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果,這個效果比較強(qiáng)時就會改變電路參數(shù),使故障發(fā)生.……
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川崎噴漆機(jī)器人電路板維修
1;確保噴涂系統(tǒng)的最大利用率。
2;能夠減少噴涂系統(tǒng)停機(jī)時間。
噴涂機(jī)器人和油漆系統(tǒng)的設(shè)計使用其能夠以最小的維護(hù)率在惡劣條件下運行但是,仍必須定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防維護(hù)。
對于工作狀況良好的設(shè)備,其預(yù)防性維護(hù)量不應(yīng)該超過建議的維護(hù)量。維護(hù)工作前,將所有表面檫拭干凈。
為防止灰塵等造成不必要的污染,在打開蓋前,應(yīng)清潔控制裝置和操縱器外部。
噴涂機(jī)器人日常保養(yǎng)項目:
1:檢查機(jī)器人各軸電纜,動力電纜與通訊電纜,各軸運動狀況。
2:檢查機(jī)器人本體,各軸是否有異響;各軸限位;斷掉控制柜的所有供電電源。
3:檢查機(jī)器人主機(jī)板,存儲板、計算板、以及驅(qū)動板:機(jī)器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,檢查密封性。
4:檢查控制柜、機(jī)械手接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
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