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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-23

科爾摩根S200伺服驅(qū)動(dòng)器電路板壞了維修

1. 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

（1）調(diào)速范圍寬，定位精度高，并且有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性。  

2溫度、溫度、氣體引起的腐蝕；

3水滴、切削油引起的短路，振動(dòng)引起的連接器接觸不良；

4. 因噪音干擾而產(chǎn)生誤動(dòng)作；

5. 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障。

1. 確認(rèn)編碼器用連接器的狀態(tài)及電纜的狀態(tài)。

2. 確認(rèn)機(jī)床、驅(qū)動(dòng)器的使用環(huán)境是否適合。

3. 如果不是以上的問(wèn)題，就有可能是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部故障問(wèn)題。

科爾摩根S200驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng)

1，上電前，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 使用固定接線板將其與由于驅(qū)動(dòng)器已啟用，因此輸出1處于打開(kāi)狀態(tài)，錯(cuò)誤類別1的錯(cuò)誤通過(guò)[快速"取消了運(yùn)動(dòng)，由電噪聲引起，造成產(chǎn)品損壞，并可能減少使用模擬輸出分支可以:超過(guò)允許值，齒輪，屏蔽線夾電機(jī)電纜錯(cuò)誤使用直流母線可能會(huì)立即或長(zhǎng)期損壞驅(qū)動(dòng)器

2，檢查科爾摩根S200的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致科爾摩根S200故障，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；

3，上電后，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因；



科爾摩根 Servostar 600系列伺服故障代碼分析：

F01* 散熱片溫度 散熱片溫度太高，由制造商限制在80度

F02* 過(guò)電壓 直流總線過(guò)壓，主要取決電源電壓

F03* 跟蹤錯(cuò)誤 信息來(lái)源于位置控制器

F04 反饋電纜 電纜斷裂，短路，接地

F05* 欠壓 直流總線欠壓，由制造商限制在100V

F06 電機(jī)溫度 電機(jī)溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度

F07 內(nèi)部電壓 內(nèi)部放大器供電超公差

F08* 超速 電機(jī)位置偏離，速度太快

F09 可擦存儲(chǔ)器 自檢錯(cuò)誤

F10 閃存 自檢錯(cuò)誤

F11 制動(dòng)（電機(jī)） 電纜斷裂，短路，接地

F12 電機(jī)相位 電機(jī)相位錯(cuò)位（電纜斷或者類似故障）

F13* 內(nèi)部溫度 內(nèi)部溫度太高

F14 輸出級(jí) 輸出功率級(jí)錯(cuò)誤

F15 負(fù)載特性大 負(fù)載超出允許量，（有可能是電機(jī)剛啟動(dòng)阻力大）

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