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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-26

 埃斯頓伺服電機(jī)A041維修方法及常見故障
過載報(bào)警A041、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏電維修
1、電機(jī)U、V、W相線接錯(cuò)，伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號不匹配，檢查驅(qū)動(dòng)器型號和電機(jī)型號，匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)
3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003（內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比）顯示值很大，下調(diào)負(fù)載扭矩及慣性動(dòng)量，如果不行則更換大容量電機(jī)，機(jī)械磨損較大或卡死，解決機(jī)械問題。
4、如果是抱閘伺服電機(jī)，電機(jī)的抱閘為松開，抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路，抱閘線圈燒壞
編碼器報(bào)警A10 、A111、編碼器接頭接觸不良
1、編碼器電纜損壞檢查電纜有誤損壞
2、電機(jī)編碼器硬件損壞無法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機(jī)時(shí)，不可用力敲擊電機(jī)軸或編碼器部件。
過流報(bào)警A121、伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)間的配線有誤或短路，這時(shí)需要檢查配線，進(jìn)行正確配線。
上電驅(qū)動(dòng)無現(xiàn)實(shí)或只顯示"bb"電機(jī)不運(yùn)行
1、上電驅(qū)動(dòng)無顯示接線錯(cuò)誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電；

2、顯示bb電機(jī)不運(yùn)行，伺服沒有使能給伺服使能信號；驅(qū)動(dòng)沒有得電接線錯(cuò)誤；驅(qū)動(dòng)板未得電，即L1、L2、L3未得電

埃斯頓伺服電機(jī)常見故障
一、電機(jī)上電，機(jī)械震蕩（加/減速時(shí)）
引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時(shí)，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機(jī)。維修實(shí)踐中，測速機(jī)電刷磨損、卡阻障礙較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。
二、電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異�？焖伲�飛車）
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號線是否接錯(cuò)。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會(huì)造成更嚴(yán)重的后果。
三、主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位
出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對）。
四、坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機(jī)。
五、出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒有輸入脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考返回。
六、伺服系統(tǒng)報(bào)警
伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104的伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等

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