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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-28

上海英威騰sv-da100系列伺服器故障報(bào)警分析
ER01-0  igbt功率模塊輸出故障，是否短路或接線錯(cuò)誤。
ER02-0  編碼器斷線故障
ER02-1  編碼器反饋有誤差
ER02-2  編碼器奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤
ER02-3  編碼器crc校驗(yàn)錯(cuò)誤報(bào)警
ER02-4  編碼器幀（數(shù)據(jù)）錯(cuò)誤
ER02-5  編碼器短幀（數(shù)據(jù)）錯(cuò)誤
ER02-6  編碼器超時(shí)報(bào)警
ER02-7  編碼器-fpga超時(shí)報(bào)警
ER02-8  使用絕對(duì)編碼時(shí)，編碼器電池電壓過低報(bào)警
ER02-9  編碼器電池欠壓故障報(bào)警
ER02-A  編碼器溫度過高
ER02-B  編碼器eeprom參數(shù)寫入錯(cuò)誤
ER03-0  u相電流傳感器錯(cuò)誤
ER03-1  v相電流傳感器錯(cuò)誤
ER03-2  w相電流傳感器錯(cuò)誤
ER04-0  系統(tǒng)上電無(wú)法通過自檢，系統(tǒng)故障
ER05-1  電機(jī)型號(hào)不存在故障，設(shè)置錯(cuò)誤
ER05-2  電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)定不匹配
ER05-3  軟件限位設(shè)置故障，p0.35/p0.36參數(shù)
ER05-4  回原點(diǎn)設(shè)置錯(cuò)誤，參數(shù)p5.10
ER05-5  點(diǎn)位控制行程出現(xiàn)故障
ER07-0  制動(dòng)單元故障
ER08-0  模擬輸入電壓過壓，查看模擬量速度指令報(bào)警
ER08-1  模擬輸入電壓過壓，查看模擬量轉(zhuǎn)矩指令報(bào)警
ER08-2  模擬輸入電壓過壓，查看模擬量速度輸入3報(bào)警
ER09-0  eeprom讀寫故障
ER09-1  eeprom校驗(yàn)故障
ER10-0  控制主板上fpga硬件故障
ER10-1  通訊卡故障
ER10-2  對(duì)地短路故障
ER10-3  外部輸入檢測(cè)故障
ER10-4  緊急停機(jī)故障
ER11-0  電機(jī)控制任務(wù)重復(fù)輸入
ER11-1  周期控制任務(wù)重復(fù)輸入
ER11-2  非法操作故障
ER12-0  i/o數(shù)字控制輸入端口重合
ER12-2  脈沖輸入過高，或脈沖讀取電路故障
ER13-0  直流電壓（母線）過高，輸入電壓高或檢測(cè)電路故障
ER13-1  直流電壓（母線）過低，輸入電路過低或檢測(cè)電路過低
ER14-0  控制電源電壓過低故障
ER18-0  電機(jī)過載故障，負(fù)載重或輸出橋臂缺相，或電機(jī)故障
ER19-0  過速度
ER20-0  速度偏差過大
ER22-0  位置偏差過大
ER22-1  混合控制偏差過大
ER22-2  位置增量溢出故障，查參數(shù)
ER22-3  can通訊數(shù)據(jù)超時(shí)
ER23-0  驅(qū)動(dòng)器過溫報(bào)警
ER24-0  pwk參數(shù)id地址錯(cuò)誤
ER24-1  pwk參數(shù)設(shè)置超出對(duì)應(yīng)參數(shù)的范圍
ER24-2  pwk參數(shù)向只讀參數(shù)進(jìn)行寫操作
ER24-3  pzd參數(shù)配置id地址錯(cuò)誤
ER24-4  pzd參數(shù)配置未立即生效
ER25-4  編碼器偏置角度測(cè)試超時(shí)
ER25-5  編碼器偏置角度測(cè)試失敗
ER25-6  回原點(diǎn)越位故障
ER25-7  慣量辨識(shí)出錯(cuò)
ER26-0  主站讀取sdo數(shù)據(jù)時(shí)沒有收到應(yīng)答信息
ER26-1  sdo數(shù)據(jù)索引不存在，一般出現(xiàn)在調(diào)試階段
ER26-2  sdo數(shù)據(jù)子索引不存在
ER26-3  sdo數(shù)據(jù)長(zhǎng)度出錯(cuò)
ER26-4  sdo數(shù)據(jù)寫入時(shí)超出范圍
ER26-5  只讀不能修改
ER26-6  PDO數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過64位
ER26-7  PDO映射對(duì)象數(shù)據(jù)找不到
ER26-8  pdo數(shù)據(jù)在操作狀態(tài)修改
ER26-9  pdo數(shù)據(jù)不允許映射
ER26-A  同步信號(hào)過快，查看波特率是否正確
ER26-B  can通訊線斷線或接受數(shù)據(jù)超過了128位
ER26-C  can通訊線斷線或發(fā)送數(shù)據(jù)超過了128位
ER26-D  同步信號(hào)重復(fù)
ER26-E  總線負(fù)載率過高
ER26-F  sdo數(shù)據(jù)修改狀態(tài)不正確


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