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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-10-29

安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常見故障A.0代碼分析
A.020：參數(shù)和校驗(yàn)異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常)
A.021：參數(shù)格式異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)格式異常)
A.022：系統(tǒng)和校驗(yàn)異常(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常)
A.024：系統(tǒng)警報(bào)(伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常)
A.025：系統(tǒng)警報(bào)(伺服單元內(nèi)部程序發(fā)生異常)
A.030：主電路檢出部異常
A.040：參數(shù)設(shè)定異常(超出設(shè)定范圍)
A.042：參數(shù)組合異常
A.04A：參數(shù)設(shè)定異常2
A.050：組合錯(cuò)誤(在可組合的電機(jī)容量范圍外。)
A.051：產(chǎn)品未支持警報(bào)
A.070：電機(jī)類型變更檢出(連接與前次連接電機(jī)不同類型的電機(jī))
A.080：線性編碼器光柵尺節(jié)距設(shè)定異常
A.0b0：伺服ON指令無(wú)效警報(bào)
A.100：過(guò)電流檢出(功率晶體管過(guò)電流或散熱片過(guò)熱)
A.101：電機(jī)過(guò)電流檢出(電機(jī)中流過(guò)超出容許電流的電流)
A.300：再生異常
A.320：再生過(guò)載
A.330：主電路電源接線錯(cuò)誤(主回路電源接通時(shí)檢出)
A.400：過(guò)電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出過(guò)電壓)
A.410：欠電壓(伺服單元內(nèi)部的主回路電源部檢出欠電壓)
A.510：過(guò)速(電機(jī)速度超過(guò)最高速度)
A.520：振動(dòng)警報(bào)
A.521：自動(dòng)調(diào)整警報(bào)(自定義調(diào)整、EasyFFT、免調(diào)整功能中檢出了振動(dòng))
A.550：最高速度設(shè)定異常
A.710：過(guò)載(瞬時(shí)最大)
A.720：過(guò)載(連續(xù)最大負(fù)載)
A.730/A.731：DB過(guò)載(檢出動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的耗電量過(guò)大)
A.740：沖擊電流限制電阻過(guò)載(主回路電源接通頻率過(guò)高)
A.7A1：內(nèi)部溫度異常1(控制電路板溫度異常)
A.7A2：內(nèi)部溫度異常2(電源電路板溫度異常)
A.7A3：內(nèi)部溫度檢出部異常(溫度檢出回路異常)
A.7Ab：伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止
A.810：編碼器備份警報(bào)(僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢出)(在編碼器側(cè)檢出)
A.820：編碼器和校驗(yàn)警報(bào)(在編碼器側(cè)檢出)
A.830：編碼器電池警報(bào)(絕對(duì)值編碼器電池的電壓在規(guī)定值以下)
A.840：編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)(在編碼器側(cè)檢出)
A.850：編碼器超速(在接通控制電源時(shí)檢出)(在編碼器側(cè)檢出)
A.860：編碼器過(guò)熱(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)、絕對(duì)值線性編碼器及直驅(qū)伺服電機(jī)連接時(shí)檢出。但是，SGMCS型增量型編碼器規(guī)格除外。)(在編碼器側(cè)檢出)
A.861：電機(jī)過(guò)熱
A.890：編碼器光柵尺錯(cuò)誤
A.891：編碼器模塊錯(cuò)誤

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