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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-11-3

安川伺服驅(qū)動器常見A.b33代碼分析
A.b33：電流檢出故障3
A.bF0：系統(tǒng)警報0
A.bF1：系統(tǒng)警報1
A.bF2：系統(tǒng)警報2
A.bF3：系統(tǒng)警報3
A.bF4：系統(tǒng)警報4
A.bF5：系統(tǒng)警報5
A.bF6：系統(tǒng)警報6
A.bF7：系統(tǒng)警報7
A.bF8：系統(tǒng)警報8
A.C10：失控檢出(在伺服ON時檢出)
A.C20：編碼器相位錯誤檢出
A.C21：磁極傳感器故障
A.C22：相位信息不一致
A.C50：磁極檢出失敗
A.C51：磁極檢出時超程檢出
A.C52：磁極檢出未完
A.C53：磁極檢出超出活動范圍
A.C54：磁極檢出失敗2
A.C80：編碼器清除異常(旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常)
A.C90：編碼器通信故障
A.C91：編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常
A.C92：編碼器通信定時器異常
A.CA0：編碼器參數(shù)異常
A.Cb0：編碼器回送校驗異常
A.CC0：旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致
A.d00：位置偏差過大(在伺服ON的狀態(tài)下，位置偏差超過了位置偏差過大警報值(Pn520))
A.d01：伺服ON時位置偏差過大警報
A.d02：伺服ON時速度限制所引起的位置偏差過大警報
A.d30：位置數(shù)據(jù)過大
A.E00：內(nèi)置控制器初始化超時故障(發(fā)生控制器部初始化超時故障)
A.E02：內(nèi)置控制器同步異常1
A.E03：內(nèi)置控制器通信數(shù)據(jù)異常(控制器部發(fā)生同步異常)
A.E505：內(nèi)置控制器同步異常3
A.E51：內(nèi)置控制器同步失敗
A.E61：內(nèi)置控制器同步異常4
A.EA2：內(nèi)置控制器同步異常2
A.Ed1：內(nèi)置控制器通信指令超時故障
A.F10：電源線缺相(在主回路電源ON的狀態(tài)下，R、S、T相中某一相的低電壓狀態(tài)持續(xù)了1秒鐘以上)
A.F50：電機主回路電纜斷線(即使使伺服ON，伺服電機也不動作或不通電。)
FL-15：系統(tǒng)警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-25：系統(tǒng)警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-35：系統(tǒng)警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-45：系統(tǒng)警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-55：系統(tǒng)警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）
FL-6*5：系統(tǒng)警報（重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元）

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