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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-11-4

百格拉伺服電機(jī)常見(jiàn)故障代碼分析及處理方法

一、故障代碼:E-01, E-02

故障意義:上電時(shí)參數(shù)初始化不正確。
產(chǎn)生原因:參數(shù)設(shè)置不正確。
解決方法:重新上電,如果仍然報(bào)故障,則需要強(qiáng)制參數(shù)初始化,若反復(fù)多次都無(wú)法解決,則需要更換伺服控制器。

二、故障代碼:E-03, E-04

故障意義:
E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V ,整流后直流403V )。
E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V ,整流后直流263V )。
產(chǎn)生原因:電壓輸入過(guò)高,過(guò)低或、母線校準(zhǔn)不正確。
解決方法:查看DP-06 ,顯示值是否在263-403范圍內(nèi),否則一般維修驅(qū)動(dòng)板上的母線采樣電阻1M歐姆。

三、故障代碼E-05, E-06, E-07

故障意義:電機(jī)過(guò)載。
產(chǎn)生原因: E-06:3倍過(guò)載或機(jī)械堵轉(zhuǎn),持續(xù); 5s。
E-07:2倍過(guò)載,持續(xù): 120S。
解決方法:機(jī)械負(fù)載過(guò)重,檢查機(jī)械是否卡住。

四、故障代碼: E-08

故障意義:馬達(dá)轉(zhuǎn)速過(guò)高。
產(chǎn)生原因:由于電機(jī)短時(shí)間失控導(dǎo)致速度大于設(shè)定速度,一般由于設(shè) 置參數(shù)錯(cuò)誤,或者編碼器信號(hào)異常導(dǎo)致。
解決方法: -般斷電后重新上電可以解決,或者重新插拔電機(jī)編碼器,使得接觸良好。

五、 故障代碼: E-9,E-10

故障意義:制動(dòng)電阻導(dǎo)通時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
產(chǎn)生原因:母線電壓假性過(guò)高,或者進(jìn)線交流電大于250v。
解決方法:如果是母線電壓引起的,先按E 4維修母線電壓,或者把參數(shù)PR 15值改大(初始值350 ,啟動(dòng)電壓點(diǎn)) , 若無(wú)法解決再將參數(shù)PR-16增大至80 ,如果仍無(wú)法解決需要更換伺服控制器。

六、故障代碼E-11

故障意義:瞬間電流過(guò)沖。
產(chǎn)生原因:機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定,瞬間負(fù)載過(guò)大,導(dǎo)致電流過(guò)沖�；蛘咚欧�器本身模塊損壞造成E-11。
解決方法:排除機(jī)器故障，重新調(diào)整速度環(huán),電流環(huán)參數(shù),重新上電運(yùn)行。上電仍報(bào)警E- 11.則更換伺服器。

七、故障代碼: E-12

故障意義:軟起動(dòng)電路故障。
產(chǎn)生原因:電壓過(guò)低。
解決方法:維修方法同E-3 ,如果模塊高壓側(cè)短路也會(huì)引起報(bào)警,此時(shí)PTC電阻應(yīng)該嚴(yán)重發(fā)熱,應(yīng)先維修模塊。

八、故障代碼: E-16

故障意義:速度指令異常。
產(chǎn)生原因:伺服器內(nèi)部模擬量接受芯片故障,更換運(yùn)放芯片。
解決方法:更換運(yùn)行芯片。

九、故障代碼: E-19

故障意義;伺服電機(jī)收到信號(hào),但伺服器無(wú)法執(zhí)行。
產(chǎn)生原因;伺服電機(jī)或者伺服電機(jī)的電機(jī)線連接不正常,或者機(jī)械故障發(fā)生堵轉(zhuǎn),發(fā)送命令脈沖過(guò)多,而伺服器無(wú)法執(zhí)行脈沖。
解決方法:檢查接線。排除機(jī)械卡住故障,或者更換電機(jī)。

十、故障代碼E-76

故障意義:電機(jī)編碼器故障。
產(chǎn)生原因:編碼器連接線不正�；蛘呔幋a器插頭接觸不良。
解決方法:檢查伺服控制器與電機(jī)連接是否良好,插頭是否松動(dòng),無(wú)法解決需更換伺服控制器,更換后仍無(wú)法解決則需要更換電機(jī)。

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