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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-11-5

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力，且撞長對各種復雜電路板的芯片級修復工作

臺達伺服驅(qū)動器常見異常報警“ALE01”及其排除方法

異常代碼“ALE01”:過電流報警

原因分析及排除方法:

a:可能是機械部分卡死或者過于松動(檢查下絲桿和連軸器部分)

b:可能是電機內(nèi)部損壞(更壞電機).

異常代碼“ALE02”:過電壓報警

原因分析及排除方法:輸入電壓值高于額定電壓值引起(用萬用表表筆測量下輸入電壓是否高于我們伺服的額定電壓220V,重新上電看是否正常)

異常代碼“ALE06”:電機及驅(qū)動器過負載

原因分析及排除方法:建議重新上電后觀察是否正常

異常代碼“ALE09”:位置控制誤差引起的

原因分析及排除方法:同上(另外此報警有時是伴隨著"ALE15"報警發(fā)生的)

異常代碼“ALE11":編碼器異常

原因分析及排除方法:首先建議上電后觀察下伺服是否依然報警,如果還報警再檢查下CN2的連接是否正常(看下CN2接頭的兩個小螺絲是否鎖緊，還是不行的話可以更換CN2連接線)

異常代碼“ALE14”:逆向極限異常

原因分析及排除方法:建議重新更新下PLC程式或者將PLC恢復出廠設(shè)置后再灌下程式后.

重新.上電看是否可行

異常代碼“ ALE15”:正向極限異常

原因分析，及排除方法:適當移動下限位感應開關(guān)的位置即可

PS:也有可能碰到此類情況比如異常報警代碼我們始終沒法消除的時候再嘗試下將伺服驅(qū)動器恢復下出廠設(shè)置后重新設(shè)置參數(shù)看是否可行(將P2-08設(shè)為10后重新上電后再設(shè)置伺服參數(shù))

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