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維修服務(wù)項(xiàng)目安川機(jī)器人整流器故障維修處理
發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司! 來(lái)源:上海仰光 發(fā)布時(shí)間:2020-11-7
安川機(jī)器人整流器故障維修處理
上海仰光電子自動(dòng)化有限公司專業(yè)對(duì)安川機(jī)器人示教器故障檢測(cè),快速修復(fù),提供安川機(jī)器人示教器維修、安川機(jī)器人示教盒維修、安川機(jī)器人教導(dǎo)盒維修、安川機(jī)器人示教器維修,公司秉著以人為本、技術(shù)領(lǐng)先、攜手共進(jìn)的理念,把發(fā)展國(guó)家工業(yè)為己任,高速響應(yīng)、高修復(fù)率、短的修復(fù)周期、優(yōu)惠的價(jià)格、真誠(chéng)的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。
安川機(jī)器人整流器維修,整流器的更換順序
1.關(guān)掉DX100 的抱閘,斷電后5 分鐘以后再開(kāi)始作業(yè)。再次期間,不要觸摸端子部。
2.確認(rèn)整流器的充電指示燈(紅色的LED)熄滅。
3.按以下順序取掉整流器上的全部電纜。
�、俚鼐檢出輸入插座(CN554)
�、谡髌骺刂菩盘�(hào)插座(CN553)
③ DX 控制電源插座(CN551)
�、� 6 軸放大器控制電源輸出插座(CN552A)
�、菘刂齐娫摧斎氩遄–N511)
�、薇чl控制信號(hào)插座(CN513)
�、呖刂齐娫摧斎氩遄–N509)
�、� SHOCK 信號(hào)輸入插座(CN512)
⑨地線端子(EAXA 底座)
�、饪刂仆ㄐ挪遄–N515)
�、希桑贤ㄐ挪遄–N517)
⑿整流器信號(hào)插座(CN508)
4.拆掉下來(lái)的電纜連接到伺服單元右側(cè)。
5.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(下)2 個(gè)。
6.拆掉固定EAXA 底座的螺栓(上)2 個(gè)。
7.打開(kāi)EAXA 底座。
8.拆掉連接在整流器上的剩余電纜。
①主回路電源輸入插座。(CN555)
�、谠偕娮柽B接插座。(CN557)
③ 6 軸放大器主回路電源輸出插座(CN556)
9.拆掉連接在整流器上的地線配線。
10.拆掉安裝整流器用的4 個(gè)地方的螺栓。
11.握住整流器上部的把手,下側(cè)并用手支撐,向上提將其取出。
12.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝整流器,安裝電纜。
(請(qǐng)連接好地線。)
一體型整流器
1.關(guān)閉主電源5 分鐘后開(kāi)始操作,期間**不能接觸端子。
2.確認(rèn)整流器的充電指示燈(紅色LED)熄滅。
3.取下連接在整流器上的全部電纜。
�、俚鼐檢出插座(CN554)
②整流器控制信號(hào)插座(CN553)
�、� DC 控制電源插座(CN551)
④主回路電源輸入插座(CN555)
�、菰偕娮柽B接插座(CN557)
�、� 6 軸放大器主回路電源輸出插座6 (CN556)
4.取掉連接整流器的地線。
5.松開(kāi)安裝整流器的4 個(gè)地方的螺栓。
6.握住整流器上部的把手,下側(cè)并用手支撐,向上提將其取出。
7.安裝作業(yè)
安裝作業(yè)與拆卸作業(yè)相反,安裝上新的整流器和拆卸下來(lái)的全部電纜。
�。ㄟB接好地線。)
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