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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-11-9

安川伺服驅(qū)動器SGDV-5R01A00200報警分析

A030.A100維修分析
以下是常見的安川伺服驅(qū)動器故障分析：

A.020 使用者參數(shù)失效 服務(wù)器EEPROM 資料異�！　�
A.030 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常

A.040 使用者參數(shù)異常 使用者參數(shù)設(shè)定超出許可范圍　　
A.050 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅(qū)動器容量不匹配

A.100 過電流或散熱器過熱 有一過電流流過IGBT散熱器過熱　　
A.300 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障　　

A.320 回生過載 回生電能超過回生電阻容量
A.400 DC 過電壓 主回路DC 過電壓

A.410 DC 低電壓 主回路DC 低電壓　　
A.510 超速 馬達轉(zhuǎn)速過高　　

A.710 過載高負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒　　
A.720 過載低負載 馬達大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作

A.730 動態(tài)制動器過載 當動態(tài)制動器作用時旋轉(zhuǎn)的能量超過動態(tài)制動器電阻容量　　
A.740 突波電流限制器過載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉(zhuǎn)變　　

A.7A0 散熱器過熱 服務(wù)器的散熱器過熱
A.810 值編碼器備用電池錯誤所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除　　

A.820 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤編碼器內(nèi)存的CHECK SUM 檢查結(jié)果不正確
A.830 值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓降低　　

A.840 值編碼器資料錯誤 所收到的資料異常
A.850 值編碼器超速 當電源接上時編碼器高速旋轉(zhuǎn)

A.860 編碼器過熱 編碼器內(nèi)部溫度太高　　
A.b1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障

A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯誤 指令轉(zhuǎn)矩輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器故障　　
A.bF 系統(tǒng)警報 服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個系統(tǒng)故障

A.C1 伺服超速運轉(zhuǎn) 伺服馬達失控　　
AC8 值編碼器清除異常及多次轉(zhuǎn)動限制設(shè)定異常值編碼器多次轉(zhuǎn)動未正確清除或設(shè)定　　

A.C9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無法通訊　　
A.CA 編碼器參數(shù)錯誤 編碼器參數(shù)故障

A.Cb 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內(nèi)容不正確　　

A.d0 位置錯誤脈沖滿溢 位置偏差脈沖超過參數(shù)Pn505　　
A.F1 電源線欠相 主電源一相未接　　

CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級維修維護的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計、開發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計數(shù)控系統(tǒng)維修、維護、升級改造的能力，且撞長對各種復(fù)雜電路板的芯片級修復(fù)工作

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