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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-11-11

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼1-52：
1．參數(shù)ID無(wú)效．

2．參數(shù)不可讀［變量不能在該時(shí)刻讀�。�

3．對(duì)只讀參數(shù)寫訪問(wèn)

4．對(duì)只讀參數(shù)讀訪問(wèn)

5．參數(shù)數(shù)值無(wú)效，變量格式．

6．參數(shù)數(shù)值無(wú)效，變量格式．

7．參數(shù)數(shù)值無(wú)效，變量格式．

8．?dāng)?shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)已經(jīng)初始化

9．?dāng)?shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)已經(jīng)初始化

10.數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)未初始化

11.數(shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)未初始化, 

12數(shù)據(jù)塊讀訪問(wèn)仍激活. 

13數(shù)據(jù)塊寫訪問(wèn)仍激活. 

14讀響應(yīng)超時(shí). 

15寫響應(yīng)超時(shí). 

16數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在讀已經(jīng)在最. 

17數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段在寫已經(jīng)在最后

18數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)段未在最后.

19數(shù)據(jù)段未在寫數(shù)據(jù)塊的最后. 

20數(shù)據(jù)塊讀后檢驗(yàn)和無(wú)效. 

21數(shù)據(jù)塊寫后檢驗(yàn)和無(wú)效. 

22參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無(wú)效.[讀數(shù)據(jù)塊] 

23參數(shù)ID在數(shù)據(jù)塊中無(wú)效[寫數(shù)據(jù)塊] 

24在啟動(dòng)狀態(tài)不允許下載系統(tǒng)模塊. 

25只在下載后立即燒結(jié)系統(tǒng)模塊. 

26在啟動(dòng)狀態(tài)不允許改變啟動(dòng)狀態(tài)請(qǐng)求. 

27啟動(dòng)操作不可能[操作系統(tǒng)不在FPROM存儲(chǔ)器中] 

28在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù). 

29在此驅(qū)動(dòng)狀態(tài)不允許寫參數(shù). 

30因?yàn)橛布�故障不能讀參數(shù) 

31因?yàn)橛布�故障不能寫參�?shù). 

32命令參數(shù)無(wú)效. 

40參數(shù)數(shù)值大于最大值. 

41參數(shù)數(shù)值大于最大值. 

42參數(shù)數(shù)值大于最大值. 

43參數(shù)1數(shù)值大于最大值. 

44參數(shù)1數(shù)值大于最大值. 

45參數(shù)1數(shù)值大于最大值. 

46參數(shù)2數(shù)值大于最大值. 

47參數(shù)2數(shù)值大于最大值. 

48參數(shù)2數(shù)值大于最大值. 

49參數(shù)3數(shù)值大于最大值. 

50參數(shù)3數(shù)值大于最大值. 

51參數(shù)3數(shù)值大于最大值. 

52參數(shù)數(shù)值小于最小值.

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