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貝加萊伺服故障代碼5306分析

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-11-12

貝加萊伺服故障代碼5306分析
貝加萊伺服故障代碼5306分析
5306
補(bǔ)償:入口速度超限. 
5307
補(bǔ)償:連接速度超限. 
5308
補(bǔ)償:最大爬坡超出. 
5311
凸輪時(shí)序:事件指向未初始化狀態(tài). 
5312
僅事件類(lèi)型NCTRIGGER1/2能進(jìn)入NCLATCHPOS補(bǔ)償. 
5315
下載錯(cuò)誤:凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù)被凸輪時(shí)序使用. 
5316
事件類(lèi)型NCST-END+ncNEGATIVE不能進(jìn)入補(bǔ)償. 
5317
啟動(dòng)凸輪時(shí)序指向未初始狀態(tài). 
5318
主軸相對(duì)位置高于凸輪曲線(xiàn)周期. 
5319
凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài). 
6000
主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間整數(shù)倍. 
6001
同步控制器:同步報(bào)文超時(shí). 
6002
同步控制器:系統(tǒng)時(shí)間偏差超出. 
6003
控制器在位置模式仍激活. 
6004
控制器在速度模式仍激活. 
6005
控制器在力矩模式仍激活. 
6006
控制器在定子電壓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活. 
6007
控制器在定子電流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活. 
6008
控制器仍激活. 
6009
參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有電機(jī)模式. 
6010
參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有編碼器模式. 
6011
控制器不在速度模式. 
6012CAN
控制器:沒(méi)有CAN對(duì)象空閑. 
6013
雙編碼器控制器激活. 
6014
驅(qū)動(dòng)器初始化激活, 6015CAN控制器CAN總線(xiàn)接收干擾, 
6016CAN
控制器,CAN總線(xiàn)接收干擾
6017
軟件:看門(mén)狗激活. 
6018
硬件:15電源失敗. 
6019
硬件:IGBT功率放大器過(guò)流. 
6020
硬件:24V電源. 
6021
啟動(dòng)鎖出激活. 
6022
電流控制器:允許電流偏差
6023
硬件:累積錯(cuò)誤激活。
6024
電流記錄在轉(zhuǎn)變前。
6025
溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。
6026
保持制動(dòng)器:定子電流超過(guò)限制。
6027
保持制動(dòng)器:手動(dòng)操作不允許。
6028
保持制動(dòng)器:低于電壓/電流(接線(xiàn),檢查24VDC)
6029
保持制動(dòng)器:電壓或電流失敗。(接線(xiàn),檢查24VDC)
6030
保持制動(dòng)器:制動(dòng)輸出激活,但無(wú)制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。
6031
系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。6032接口FPGA組態(tài)錯(cuò)誤。
6033
EEPROM:重要數(shù)據(jù)無(wú)效。
6034
循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄:設(shè)定速度丟失。
6035
上載編碼器未提供。
 
6037
力矩限制。
6038
力矩限制》最大允許力矩,
6039
PID控制器錯(cuò)誤超限停止。
6040
參數(shù)功能不支持。
7014
ENDAT編碼器:CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤傳送參數(shù)。

補(bǔ)償:入口速度超限. 
5307
補(bǔ)償:連接速度超限. 
5308
補(bǔ)償:最大爬坡超出. 
5311
凸輪時(shí)序:事件指向未初始化狀態(tài). 
5312
僅事件類(lèi)型NCTRIGGER1/2能進(jìn)入NCLATCHPOS補(bǔ)償. 
5315
下載錯(cuò)誤:凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù)被凸輪時(shí)序使用. 
5316
事件類(lèi)型NCST-END+ncNEGATIVE不能進(jìn)入補(bǔ)償. 
5317
啟動(dòng)凸輪時(shí)序指向未初始狀態(tài). 
5318
主軸相對(duì)位置高于凸輪曲線(xiàn)周期. 
5319
凸輪曲線(xiàn)數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài). 
6000
主站采樣時(shí)間不是位置控制器采樣時(shí)間整數(shù)倍. 
6001
同步控制器:同步報(bào)文超時(shí). 
6002
同步控制器:系統(tǒng)時(shí)間偏差超出. 
6003
控制器在位置模式仍激活. 
6004
控制器在速度模式仍激活. 
6005
控制器在力矩模式仍激活. 
6006
控制器在定子電壓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活. 
6007
控制器在定子電流旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)模式仍激活. 
6008
控制器仍激活. 
6009
參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有電機(jī)模式. 
6010
參數(shù)寫(xiě)保護(hù)對(duì)現(xiàn)有編碼器模式. 
6011
控制器不在速度模式. 
6012CAN
控制器:沒(méi)有CAN對(duì)象空閑. 
6013
雙編碼器控制器激活. 
6014
驅(qū)動(dòng)器初始化激活, 6015CAN控制器CAN總線(xiàn)接收干擾, 
6016CAN
控制器,CAN總線(xiàn)接收干擾
6017
軟件:看門(mén)狗激活. 
6018
硬件:15電源失敗. 
6019
硬件:IGBT功率放大器過(guò)流. 
6020
硬件:24V電源. 
6021
啟動(dòng)鎖出激活. 
6022
電流控制器:允許電流偏差
6023
硬件:累積錯(cuò)誤激活。
6024
電流記錄在轉(zhuǎn)變前。
6025
溫度記錄在轉(zhuǎn)變前。
6026
保持制動(dòng)器:定子電流超過(guò)限制。
6027
保持制動(dòng)器:手動(dòng)操作不允許。
6028
保持制動(dòng)器:低于電壓/電流(接線(xiàn),檢查24VDC)
6029
保持制動(dòng)器:電壓或電流失敗。(接線(xiàn),檢查24VDC)
6030
保持制動(dòng)器:制動(dòng)輸出激活,但無(wú)制動(dòng)進(jìn)入電機(jī)數(shù)據(jù)。
6031
系統(tǒng)模塊已檢測(cè)。6032接口FPGA組態(tài)錯(cuò)誤。
6033
EEPROM:重要數(shù)據(jù)無(wú)效。
6034
循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)放棄:設(shè)定速度丟失。
6035
上載編碼器未提供。
 
6037
力矩限制。
6038
力矩限制》最大允許力矩,
6039
PID控制器錯(cuò)誤超限停止。
6040
參數(shù)功能不支持。
7014
ENDAT編碼器:CRC校驗(yàn)錯(cuò)誤傳送參數(shù)。

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