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發(fā)布者：雪寧    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-11-14

三菱伺服驅(qū)動器報警代碼(RAM)
編碼器常規(guī)
通信異常1
20.5編碼器常規(guī)通信發(fā)送數(shù)據(jù)異常1 EDB各軸各軸
0110
20.6編碼器常規(guī)通信發(fā)送數(shù)據(jù)異常2 EDB各軸各軸
20.7編碼器常規(guī)通信發(fā)送數(shù)據(jù)異常3 EDB各軸各軸
20.9編碼器常規(guī)通信接收數(shù)據(jù)異常4 EDB各軸各軸
20.A編碼器常規(guī)通信接收數(shù)據(jù)異常5 EDB各軸各軸
21.1編碼器數(shù)據(jù)異常1 EDB各軸各軸
21.2編碼器數(shù)據(jù)更新異常EDB各軸各軸
編碼器常規(guī)
通信異常2
21.3編碼器數(shù)據(jù)波形異常EDB各軸各軸
21 21.4編碼器無信號異常EDB各軸各軸01 10 
21.5編碼器硬件異常1 EDB各軸各軸
21.6編碼器硬件異常2 EDB各軸各軸
21.9編碼器數(shù)據(jù)異常2 EDB各軸各軸
24主電路異常24.1硬件檢測電路的接地檢測DB各軸各軸1 100
24.2軟件檢測處理的接地檢測DB各軸各軸
25絕對位置丟失25.1伺服電機編碼器絕對位置丟失DB各軸各軸111 0
25.2標尺測量編碼器絕對位置丟失DB各軸各軸
27初始磁極檢測異常
27.1初始磁極檢測時異常結束DB各軸各軸
1110
27.2初始磁極檢測時超時錯誤DB各軸各軸
27.3初始磁極檢測時限位開關錯誤DB各軸各軸
27.4初始磁極檢測時推斷誤差異常DB各軸各軸
27.5初始磁極檢測時位置偏差異常DB各軸各軸
27.6初始磁極檢測時速度偏差異常DB各軸各軸
27.7初始磁極檢測時電流異常DB各軸各軸
28線性編碼器異常2 28.1線性編碼器環(huán)境異常EDB各軸各軸0 11 01.伺服放大器(驅(qū)動器模塊)的故障排除
存儲器異常1
(RAM)
12.1 RAM異常1 DB通用全軸
12
12.2 RAM異常2 DB通用全軸
12.3 RAM異常3 DB通用全軸0000
12.4 RAM異常4 DB通用全軸
12.5 RAM異常5 DB通用全軸
12.6 RAM異常6 DB
13時鐘異常13.1控制時鐘異常1 DB通用全軸000 0 
13.2控制時鐘異常2 DB通用全軸
14控制處理異常
14.1控制處理異常1 DB通用全軸
14.2控制處理異常2 DB通用全軸
14.3控制處理異常3 DB通用全軸
14.4控制處理異常4 DB通用全軸
14.5控制處理異常5 DB通用全軸
0000
14.6控制處理異常6 DB通用全軸
14.7控制處理異常7 DB通用全軸I
14.8控制處理異常8 DB通用全軸
14.9控制處理異常9 DB通用全軸
14.A控制處理異常10 DB通用全軸
14.B控制處理異常11 DB 
15存儲器異常2
(EEP -ROM) 
15.1接通電源時EEP ROM異常DB通用全軸
15.2運行中EEP-ROM異常DB通用全軸0000 
15.4原點信息讀取異常DB

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