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發(fā)布者：上海仰光電子科技有限公司！    來源：上海仰光     發(fā)布時(shí)間：2020-11-19

雅馬哈機(jī)器人示教器維修 PBX 5M無顯示 按鍵失靈修理

雅馬哈機(jī)器人示教維修常見故障如下；
如何解決雅馬哈機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障

第一、打開控制柜，查看庫卡PC 機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等。

第二、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障，示教器線接口纜是否松動(dòng)。

第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。


雅馬哈機(jī)器人示教器觸摸不良或局部不靈

 更換觸摸面板


雅馬哈機(jī)械手示教器無顯示


維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏)


雅馬哈機(jī)器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏,摔破等


更換液晶屏


雅馬哈機(jī)械手示教盒按鍵不良或不靈

更換按鍵面板
雅馬哈機(jī)器人示教盒有顯示無背光


更換高壓板


雅馬哈機(jī)械手教導(dǎo)盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

更換操縱桿

雅馬哈機(jī)器人教導(dǎo)盒急停按鍵失效或不靈

更換急停按鍵

開機(jī)坐標(biāo)系無效

解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號→1

專家登錄

解決方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸
如何設(shè)置END

解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

程序第一條設(shè)置為home位置

編輯程序時(shí)，第一條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們在最后可以直接找到home位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。

當(dāng)測試遇到突發(fā)狀況（預(yù)熱失敗、程序錯(cuò)誤），如何手動(dòng)關(guān)閉輸出信號

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數(shù)字輸出端→按住驅(qū)動(dòng)→數(shù)(關(guān)閉或者打開)

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修http://mymyart.cn/weixiu/weixiu2282.htm
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