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發(fā)格伺服電機(jī)FANUC 6ME系統(tǒng)維修檢測(cè)分析

發(fā)布者:雪寧    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-11-23

發(fā)格伺服電機(jī)FANUC 6ME系統(tǒng)維修檢測(cè)分析

上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各知名品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,工業(yè)觸摸屏維修,變頻器維修,伺服控制器維修,機(jī)器人維修,伺服器維修,伺服控制器維修,以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù)的科技型企業(yè)。公司具備電子電路設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)維修及控制柜軟件編程設(shè)計(jì)數(shù)控系統(tǒng)維修、維護(hù)、升級(jí)改造的能力,且撞長(zhǎng)對(duì)各種復(fù)雜電路板的芯片級(jí)修復(fù)工作


發(fā)格伺服電機(jī)FANUC 6ME系統(tǒng)維修檢測(cè)分析:

1.機(jī)械振動(dòng)(加減速時(shí))

此類故障的常見(jiàn)原因有:

(1)脈沖編碼器有問(wèn)題。 此時(shí),請(qǐng)檢查速度檢測(cè)單元的反饋線的端子電壓是否具有恒定的壓降,如果表明脈沖編碼器有故障,請(qǐng)更換編碼器。

(2)如果脈沖編碼器的十字接頭損壞并且軸速度下降并且檢測(cè)到的速度不同步,則更換聯(lián)軸器。

(3)轉(zhuǎn)速發(fā)生器故障。 要維修,請(qǐng)更換測(cè)速儀。 維護(hù)練習(xí),調(diào)速器電刷磨損,卡紙故障,落實(shí)器污漬,伺服電機(jī)需要清洗并重新安裝,同時(shí)用砂紙除去轉(zhuǎn)速計(jì)電刷以打磨一段時(shí)間。

2.極快的機(jī)械運(yùn)動(dòng)(速度)

必須同時(shí)檢查發(fā)格伺服電機(jī)位置控制單元和速度控制單元(例如故障),并且必須檢查:

(1)脈沖編碼器的接線錯(cuò)誤。

(2)脈沖編碼器聯(lián)軸器損壞。 

(3)檢查測(cè)速發(fā)伺服電機(jī)端子伺服電機(jī)是否反轉(zhuǎn)。激勵(lì)信號(hào)線不正確。

3.發(fā)格伺服電機(jī)主軸不能移動(dòng)或移動(dòng)。

不僅可以通過(guò)檢查方向控制電路的設(shè)置調(diào)整并檢查方向板和主軸控制印刷電路板的調(diào)整,還可以通過(guò)檢查發(fā)格伺服電機(jī)位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形來(lái)檢測(cè)這種缺陷。正常判斷是好是壞;在正常測(cè)量發(fā)格伺服電機(jī)編碼器輸出波形時(shí),在正常設(shè)備中,檢查是否有錯(cuò)誤)。

4.發(fā)格伺服電機(jī)軸進(jìn)給時(shí)的振動(dòng)

您需要檢查帶有伺服電機(jī)線圈,電動(dòng)機(jī)連接,伺服系統(tǒng),脈沖編碼器,耦合器和轉(zhuǎn)速計(jì)的機(jī)械導(dǎo)螺桿。

發(fā)格伺服電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)故障維修總結(jié):由于程序錯(cuò)誤導(dǎo)致NC報(bào)警,由于警報(bào)導(dǎo)致操作錯(cuò)誤。 出現(xiàn)這種FANUC 6ME系統(tǒng)Nc 090.091警報(bào)的原因是:

(1)發(fā)格伺服電機(jī)主電路故障和進(jìn)給速度過(guò)低

(2)由脈沖編碼器損壞引起;

( 3)脈沖編碼器的電源電壓過(guò)低(此時(shí)電源電壓要調(diào)節(jié)15V,主電路的+ 5V端子電壓在4.95-5.10V范圍內(nèi)。 

(4)如果不輸入脈沖編碼器的脈沖信號(hào),則無(wú)法正常返回參考點(diǎn)。


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