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發(fā)布者：雪寧    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-11-27

三菱伺服電機(jī)常見(jiàn)問(wèn)題MR-J4-40A解決辦法
問(wèn)題1：MR-J4-40A頻繁出現(xiàn)AL21.1、AL20.3 此類報(bào)警 ，怎么解決問(wèn)題？

解答：AL21.1、AL20.3是編碼器通信異常故障，

解決方法

1、是不是拖鏈運(yùn)動(dòng)還是固定不動(dòng)，看看鏈接負(fù)載的情況，如果伺服電纜是經(jīng)常移動(dòng)的，一定要用-H的電纜。

2、建議先檢查編碼器線或者更換一條電纜試運(yùn)行,如果不行,可能是編碼器受到干擾或者受到污染，可將馬達(dá)發(fā)回來(lái)檢測(cè)。

問(wèn)題2：客戶選型：16軸機(jī)械手，三臺(tái)聯(lián)動(dòng)，一臺(tái)有四軸，兩軸２００Ｗ,兩軸４００Ｗ的，一個(gè)控制系統(tǒng)。
解答：建議使用Q系列，定位模塊使用QD77MS16(16軸，可實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)或同步);伺服采用MR-J4-20B/MR-J4-40B等J4-B系列；
溫馨提示，系統(tǒng)的選型還需要知道其他細(xì)節(jié)：
1、   請(qǐng)?zhí)峁┧�有伺服功率（是否抱閘、帶鍵槽）。
2 、請(qǐng)?zhí)峁㊣O輸入輸出點(diǎn)數(shù)。
3 、是否需要其他的通訊模塊或其他特殊模塊。
4 、是否需要觸摸屏？屏幕大小。

問(wèn)題3：齒輪減速機(jī)[HC-KFS43G1 1/12 能否共用在J2S的伺服上？
解答：可以，這個(gè)是自帶有減速機(jī)的型號(hào)，如果客戶不要減速機(jī)可以拆下減速機(jī)當(dāng)成HC-KFS43出，減速機(jī)單獨(dú)出售。

問(wèn)題4：HF-KP43G1 1/12 　 電機(jī)不是J3 400W 嗎？
解答：HF-KP43G1 1/12是J3 400W自帶有減速機(jī)的型號(hào)，如果客戶不要減速機(jī)可以拆下減速機(jī)當(dāng)成 HF-KP43出，減速機(jī)單獨(dú)出所有相同功率馬達(dá)尺寸相同，故此減速機(jī)適配所有三菱200W/400W的伺服馬達(dá)。

問(wèn)題5：MR-JE-10A通過(guò)參數(shù)設(shè)置不能伺服SON，2、伺服干擾大，觸摸屏與PLC通訊偶爾會(huì)掉線問(wèn)題，3、伺服ON后，驅(qū)動(dòng)器會(huì)發(fā)出嗡鳴聲。
解答：PD01設(shè)置為0C04,PA13設(shè)置為0201；伺服鎖緊后 發(fā) 出 聲音是正�，F(xiàn)象。

問(wèn)題6：型號(hào): MR-JN-20A1后面的１代表什么意思？
解答：輸入電源為單相100V，單相100V這種電壓多為日本本地用；其他地方并不適用，比如在我們這里用要需要加變壓器; 建議用MR-JN-20A (單相200V輸入)這種常規(guī)型號(hào)。

問(wèn)題7：MR-JN-20A這種沒(méi)貨，可用常用型號(hào)MR-JE-20A 代替嗎？
解答：MR-JN-20A非常接近MR-JE-20A，可以用JE替代。

問(wèn)題8：三菱伺服電機(jī)： MR-J3-40T，MR-J3-70T 可以用其它常規(guī)型號(hào)替代嗎？
解答：不能完全替代，有客戶目前試著加個(gè)模塊轉(zhuǎn)換下也能達(dá)到他們要的效果說(shuō)。

問(wèn)題9：J4的伺服CN8的接口我們有嗎？
解答：MR-D05UDL3M-B ，這個(gè)我們沒(méi)有，要采購(gòu)，我們不能做。

問(wèn)題10：HG-JR353B和HG-SR352B有什么區(qū)別？
解答：HG-JR353B和HG-SR352B區(qū)別較大；
HG-JR353B額定轉(zhuǎn)速3000R，額定扭矩10.5Nm，慣量15.4kg.m2
HG-SR352B額定轉(zhuǎn)速2000R，額定扭矩16.7Nm，慣量88.2kg.m2
總結(jié)起來(lái)就是：JR扭矩小，慣量低，速度快；SR扭矩大，慣量大，速度慢。


問(wèn)題11：請(qǐng)教：MR-BAT6V1SET-A ，后綴“A”代表外殼的意思嗎？還是另有其它功率？
解答：J4系列驅(qū)動(dòng)器電池型號(hào)是MR-BAT6V1SET JE系列驅(qū)動(dòng)器電池型號(hào)MR-BAT6V1SET -A 經(jīng)我們技術(shù)確定這兩個(gè)東西是一樣的


問(wèn)題12：總線伺服報(bào)警2035是怎么回事，以前有一臺(tái)J3，后面加了12臺(tái)J4。
解答：1需要所有伺服改為J3兼容模式
2每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)由4194304改成262144
3所有軸急停屏蔽掉。


問(wèn)題13：QD77MS16回零時(shí)，原點(diǎn)搜索功能開啟；但是碰到負(fù)極限后報(bào)警104，無(wú)返回再試功能；

解決方法：

（1）上下極限為常閉信號(hào)，應(yīng)設(shè)置為<負(fù)邏輯>；

（2）近點(diǎn)DOG為常閉信號(hào)，應(yīng)設(shè)置為<正邏輯>；

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