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派克伺服驅(qū)動器TWIN8-R53主電源低故障修理

發(fā)布者:伺服驅(qū)動器    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-12-4

派克伺服驅(qū)動器TWIN8-R53主電源低故障修理
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派克伺服驅(qū)動器主電源低故障修理∶一家黃山做茶葉加工的工廠找到我們,他們的車間的伺服驅(qū)動器出了毛病,總是運(yùn)轉(zhuǎn)不起來,依據(jù)報(bào)警提示,如同電源有問題。依據(jù)客戶描繪,我們用設(shè)備檢測后發(fā)現(xiàn),確實(shí)伺服驅(qū)動器的主電源有問題。

派克伺服驅(qū)動器主電源低故障修理檢測過程:
無論您如何運(yùn)用伺服驅(qū)動器有時都需求多加留意才干開端作業(yè)。
1.即使是空載的伺服驅(qū)動器也能夠消耗許多功率。為了獲得強(qiáng)度,您應(yīng)該讓電源能夠?yàn)槊總伺服驅(qū)動器供給至少一個安培。
⒉當(dāng)電源無法滿足任務(wù)要求時,伺服驅(qū)動器的性能就會變差。它們將比正常供電的伺服驅(qū)動器移動得更慢。
3.動力缺乏的伺服驅(qū)動器很簡略擺動,它們無法潔凈地移動到所需方位,而是在該方位附近來回移動。他們或許還會聽到嗡嗡聲,或反復(fù)重置。
4.在某些情況下,當(dāng)伺服驅(qū)動器和處理器運(yùn)用相同的電源供電時,伺服驅(qū)動器或許會吸收很多電流(或在線路上放置很多噪聲),從而或許導(dǎo)致處理器復(fù)位或行為反常。解決此問題的簡略方法是運(yùn)用單獨(dú)的電源運(yùn)轉(zhuǎn)處理器和伺服驅(qū)動器〈但請讓它們之間有一個公共接地點(diǎn))。更雜亂的解決方案涉及電源噪聲過濾技能。
5.通過USB為項(xiàng)目供電適用于小的伺服電機(jī)。中型伺服驅(qū)動器很簡略超過USB端口供給的100 mA電流。
6.假如在測驗(yàn)發(fā)動伺服驅(qū)動器時電源LED閃耀,則闡明您處于危險境地!
7.Servos具有高速度。假如您的伺服驅(qū)動器動作不正常,則或許是試圖使其過快地從一個方位切換到另一方位。在指令之間暫停會給伺服時間做出反應(yīng)。如規(guī)模約束部分所述,某些伺服驅(qū)動器具有不同的運(yùn)動規(guī)模。當(dāng)伺服驅(qū)動器通過其結(jié)尾擋塊時,它們或許會嗡嗡作響或磨碎其齒輪。假如您的伺服系統(tǒng)開端咔嗒聲,請留神,這表示齒輪已粘住。
8.假如這會影響您的項(xiàng)目,請尋找指定可供給180°旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動器。別的,請留意,Servo庫的attach指令答應(yīng)您微調(diào)每個伺服驅(qū)動器的小和大方位,以協(xié)助防止將其驅(qū)動超出限制。

派克伺服驅(qū)動器主電源低故障修理總結(jié):此外,假如您有多個伺服驅(qū)動器,或許在電動機(jī)移動非普通負(fù)載的使用中,能夠運(yùn)用粗線,并給每個派克伺服驅(qū)動器直接銜接到電源,而不是用菊花鏈?zhǔn)姐暯与娫吹较乱粋。這種配置通常稱為“星型電源”。假如一個伺服驅(qū)動器主電源低故障,則當(dāng)每個伺服器直接銜接時,影響另一個的或許性較小

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