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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間：2020-12-5

發(fā)格伺服電機FXM34.40A.E1.100的電機報警E801故障維修

專業(yè)維修各品牌伺服電機伺服馬達維修維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、
編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，

臺發(fā)格伺服電機FXM34.40A.E1.100的電機，報警E801,經(jīng)過我們的技術(shù)人員排查了電機反饋電纜，伺服驅(qū)動器等后確定是電機本身問題，E801報警屬于未檢測到電機編碼器，
經(jīng)過我們檢查為內(nèi)置編碼器損壞，更換新品，安裝調(diào)試，運行幾個小時，故障排除，交付用戶使用。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數(shù)伺服電機是同步電機，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時對位要求也比普通電機更高，但更換過程并不復(fù)雜，與普通電機維修區(qū)別不大。

2、 電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。

（1）繞線相對簡單，只要根據(jù)原有電機的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要上等的材料。

（2）充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。

（3）編碼器更換與維修是發(fā)格FAGOR伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進口的伺服電機大多是非標(biāo)準(zhǔn)的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

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