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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-5

倍福AX5101驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部燒壞維修

倍福AX5101驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部燒壞 維修可以良好的動(dòng)態(tài)特性，但其性不能達(dá)到滿意效果。PID控制器中比例環(huán)節(jié)能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)，能消除靜態(tài)誤差，微分環(huán)節(jié)可加快系統(tǒng)響應(yīng)，減小超調(diào)量，模糊PID控制器，好的優(yōu)點(diǎn)和PID控制的穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，有效的了伺服系統(tǒng)的控制性。

用調(diào)壓、調(diào)磁和改變電樞電路電阻的方法調(diào)速，但由于改變電樞電路電阻調(diào)速得到的機(jī)械特性較軟，所以在數(shù)控機(jī)很少采用，而采用調(diào)壓和調(diào)磁兩種方法相結(jié)合的方法，不僅可以很寬的調(diào)速范圍，充分利用電動(dòng)機(jī)的容量。在數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)中，統(tǒng)和晶體管脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速系統(tǒng)。

調(diào)磁調(diào)速電路主軸電動(dòng)機(jī)功率通常較大。且要求恒功率調(diào)速范圍盡可能大，所以一般采用他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，勵(lì)磁繞組與電樞繞組相互，調(diào)直流電源供電。很高的速度精度（±2％，無PG反饋），高轉(zhuǎn)矩精度（＋3％）；精度，尤其在低速時(shí)（包括0速度時(shí)），可輸出150％～200％轉(zhuǎn)矩。

方式是決定變頻器使用性能的關(guān)鍵所在。目前市場上低壓通用變頻器品牌很多，產(chǎn)的共約50多種。選用變頻器時(shí)不要認(rèn)為檔次越高越好，而要按負(fù)載的特性，以滿足使用要求為準(zhǔn)，以便做到量才使用、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。表1中所列參數(shù)供選用時(shí)參考�；�于調(diào)速方便、節(jié)能、運(yùn)行可靠的優(yōu)點(diǎn)，

在推出PWM磁通矢量控制的變頻器數(shù)年后，1998年末又出現(xiàn)采用DTC控制技術(shù)的變頻器。ABB的ACS600系列是代采用DTC技術(shù)的變頻器，它能夠用開環(huán)方式對(duì)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行準(zhǔn)確控制，態(tài)和靜態(tài)指標(biāo)已優(yōu)于PWM閉環(huán)控制指標(biāo)。型的輸入。
倍福伺服器顯示ED43故障代碼，其故障為Under voltage-DC link。倍福伺服器維修此故障的原因?yàn)槟妇�電壓過低，主要的解決措施是改善外部主電路供電情況。
倍福伺服器顯示F152代碼，表示伺服器維修故障為Initializationl of the feedback:Command failed。出現(xiàn)這種故障的原因是反饋電纜初始化錯(cuò)誤，一般由干擾引起。相應(yīng)的伺服器維修措施是減少干擾，檢查反饋線纜及接頭。
倍福伺服器顯示F19*代碼，伺服器維修故障名稱為Internal Communication。導(dǎo)致倍福伺服器維修此種故障的原因主要是因?yàn)閮?nèi)部通訊不良，在維修要檢查是否有強(qiáng)干擾源、檢查伺服內(nèi)部是否有灰塵，可以吹風(fēng)處理。電柜需要良好密封。
倍福伺服器發(fā)出F2A0故障代碼，其伺服器維修故障為Commutation error。導(dǎo)致此種伺服器故障的原因?yàn)椋悍答侂娎|或動(dòng)力電纜損壞或屏蔽層接地不良。與第三方伺服匹配的換向角校正錯(cuò)誤。PID參數(shù)不合適。伺服驅(qū)動(dòng)器功率偏小。加速度和電流方向不一致。
根據(jù)上述導(dǎo)致伺服器出現(xiàn)的故障原因的維修措施為：更換反饋電纜或動(dòng)力電纜，改善屏蔽層接地。重新檢查換相角。調(diào)整PID參數(shù)。提高伺服功率或降低加速度�？梢钥紤]修改P-0-0069參數(shù)。
倍福伺服器出現(xiàn)F415故障代碼，代表伺服器出現(xiàn)的故障時(shí)Distributed clocks: Process data sync。導(dǎo)致此種伺服器維修故障的原因?yàn)榉植际綍r(shí)鐘同步信號(hào)出現(xiàn)異常。相應(yīng)的此種伺服器故障的維修方式：做好接地措施、降低干擾。如果是CPU利用率過高，請(qǐng)降低CPU利用率。檢查EtherCAT電纜有無接插松動(dòng)。增加DC Shift time。

1.價(jià)格：根據(jù)實(shí)際情況報(bào)價(jià)，報(bào)價(jià)時(shí)我們將為客戶說明每一筆維修費(fèi)用的來源；
2.產(chǎn)品維修后，本公司免費(fèi)質(zhì)保6個(gè)月，其中本公司在維修產(chǎn)品后貼有標(biāo)簽，所以維修標(biāo)志是判斷是否在保修范圍重要依據(jù)，請(qǐng)客戶保護(hù)好；
3.維修時(shí)間：標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間2-3個(gè)工作日，加急1-2個(gè)工作日(需異地采購的特殊元器件除外)；



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