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發(fā)布者：伺服驅(qū)動器維修    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2020-12-6

臺達(dá)伺服放大器維修

臺達(dá)伺服器維修、臺達(dá)伺服驅(qū)動器維修、臺達(dá)伺服放大器維修，可修復(fù)臺達(dá)伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；


AL001 過電流


主回路電流值超越驅(qū)動器瞬間*電流值 1.5 倍時動作


AL002 過電壓 主回路電壓值高于規(guī)格值時動作


AL003 低電壓 主回路電壓值低于規(guī)格電壓時動作 


AL004


電機(jī)匹配異常 驅(qū)動器所對應(yīng)的電機(jī)錯誤


AL005 回生錯誤 回生錯誤時動作


AL006 過負(fù)荷 電機(jī)及驅(qū)動器過負(fù)荷時動作 


AL007 過速度


電機(jī)控制速度超過正常速度過大時動作

AL008 異常脈沖控制命令


脈沖命令的輸入頻率超過硬件接口容許值時動作


AL009 位置控制誤差過大


位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時動作


AL011 位置檢出器異常 位置檢出器產(chǎn)生脈沖信號異常時動作 


AL012


校正異常




執(zhí)行電氣校正時校正值超越容許值時動作

AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作 


AL014 反向極限異常 逆向極限開關(guān)被按下時動作 


AL015 正向極限異常 正向極限開關(guān)被按下時動作 


AL016 IGBT 過熱 IGBT 溫度過高時動作 

AL017 參數(shù)內(nèi)存異常 內(nèi)存（EEPROM）存取異常時動作

AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率 


AL019 串行通訊異常 RS-232／485 通訊異常時動作


AL020 串行通訊逾時 RS-232／485 通訊逾時時動作 


AL022 主回路電源異常

主回路電源 RST 電源線可能松脫或沒有入力電。AL023 預(yù)先過負(fù)載警告 預(yù)先過負(fù)載警告 


AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置 UVW 錯誤 


AL025 編碼器內(nèi)部錯誤

編碼器內(nèi)部存儲器異常，內(nèi)部計數(shù)器異常

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