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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-7

  安川伺服驅(qū)動器維修常見故障如下：

1開關(guān)電源損壞

開關(guān)電源損壞是眾多變頻器最常見的故障，通常是由于開關(guān)電源的負載發(fā)生短路造成的，在眾多變頻器的開關(guān)電源線路設(shè)計上，安川變頻器因該說是比較成功的。616G3采用了兩級的開關(guān)電源，有點類似于富士G5先由第一級開關(guān)電源將直流母線側(cè)500多伏的直流電壓轉(zhuǎn)變成300多伏的直流電壓。然后再通過高頻脈沖變壓器的次級線圈輸出5V、12V、24V等較低電壓供變頻器的控制板，驅(qū)動電路，檢測電路等做電源使用。在第二級開關(guān)電源的設(shè)計上安川變頻器使用了一個叫做TL431的可控穩(wěn)壓器件耒調(diào)整開關(guān)管的占空比，從而達到穩(wěn)定輸出電壓的目的。前幾期我們談到的LG變頻器也使用了類似的控制方式。用作開關(guān)管的QM5HL-24以及TL431都是較容易損壞的器件。此外當(dāng)我們在使用中如若聽到刺耳的尖叫聲，這是由脈沖變壓器發(fā)出的，很有可能開關(guān)電源輸出側(cè)有短路現(xiàn)象。我們可以從輸出側(cè)查找故障。此外當(dāng)發(fā)生無顯示，控制端子無電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時我們首先應(yīng)該考慮是否開關(guān)電源損壞了。

2 SC故障

SC故障是安川變頻器較常見的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。此外驅(qū)動電路損壞也容易導(dǎo)致sc故障報警�？�ıı在驅(qū)動電路的設(shè)計上，上橋使用了驅(qū)動光耦pc923，這是專用于驅(qū)動ıGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，刻Iı的下橋驅(qū)動電路則是采用了光耦PC929，這是一款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，首先是外部負載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動波形失真，或驅(qū)動電壓波動太大而導(dǎo)致ıGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報警。

3 0H一過熱

過熱是平時會碰到的一個故障。當(dāng)遇到這種情況時，首先會想到散熱風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，觀察機器外部就會看到風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，此外對Ť30kw以上的機器在機器內(nèi)部也帶有一個散熱風(fēng)扇，此風(fēng)扇的損壞也會導(dǎo)致OH的報警。

4 UV一欠壓故障

當(dāng)出現(xiàn)欠壓故障時，首先應(yīng)該檢查輸入電源是否缺相，假如輸入電源沒有ĺ司題那我們就要檢查整流回路是否育問題，假如都沒有ĺ司題，那就要看直流檢測電路上是否有間題了。對于200V級的機器當(dāng)直流母線電壓低于190VDC,UV報警就要出現(xiàn)了；對于400V級的機器，當(dāng)直流電壓低Ť380VDC則故障報警出現(xiàn)。主要檢測一下降壓電阻是否斷路。

5 GF一接地故障

接地故障也是平時會碰到的故障，在排除電機接地存在ĺ司題的原因外，最可能發(fā)生故障的部分就是霍爾傳感器了，霍爾傳感器由于受溫度，濕度等環(huán)境因數(shù)的影響，工作點很容易發(fā)生飄移，導(dǎo)致GF報警。

   安川伺服驅(qū)動器維修常用故障代碼

A.00絕對值數(shù)據(jù)錯誤不能接受絕對值數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常

A.02 參數(shù)破壞 用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.04 用戶常數(shù)設(shè)定錯誤 設(shè)定的“用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍
A.10 電流過大 功率晶體管電流過大
A.30 測出再生異常 再生處理回路異常
A.31 位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 測出主回路電壓異常主回路異常
A.51 速度過大 電機的回轉(zhuǎn)速度超出檢測電平
A.71 超高負荷 大幅度超過額定轉(zhuǎn)矩運轉(zhuǎn)數(shù)秒-數(shù)十秒
A.72 超低負荷 超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運轉(zhuǎn)
A.80 絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常
A.81 絕對值編碼器備份錯誤 絕對值編碼器的三個電源（+5v,電池組內(nèi)部電容器）都沒電了
A.82 絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤絕對值編碼器內(nèi)存的“和數(shù)校驗”結(jié)果異常
A.83 絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常
A.84 絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常
A.85 絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時，轉(zhuǎn)速達400r/min以上
A.A1 散熱片過熱 伺服單元的散熱器過熱
A.b1 指令輸入閱讀錯誤 伺服單元的CPU不能檢測指令輸入
A.C1 伺服失控 伺服電機（編碼器）失控
A.C2 測出編碼器相位差 編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常
A.C3 編碼器A相，B相斷線編碼器的A相，B相斷線
A.C4 編碼器C相斷線 編碼器C相斷線
A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒連接
A.F3 瞬時停電錯誤 在交流電中，有超過一個電源周期的停電發(fā)生
CPF00 數(shù)字操作器通訊錯誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊
CPF01 數(shù)字操作器通訊錯誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好
A.99 無錯誤顯示  顯示正常動作狀態(tài)

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