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發(fā)布者：變頻器維修部    來(lái)源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2020-12-9

  安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)

 

     數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：

 

　　(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；

 

    (2)檢查使能信號(hào)是否接通。通過(guò)CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，如潤(rùn)滑、冷卻等是否滿(mǎn)足；

 

    (3)對(duì)帶電磁制動(dòng)的伺服電動(dòng)機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動(dòng)是否釋放；

 

    (4)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元故障；

 

    (5)伺服電動(dòng)機(jī)故障。

 　　為了使數(shù)控系統(tǒng)能更好地加工零件，要加強(qiáng)對(duì)伺服系統(tǒng)及其故障診斷的了解。

  安川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼：

A.00 絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò) 絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒(méi)收到
A.02 參數(shù)中斷 用戶(hù)參數(shù)檢測(cè)不到
A.04 參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤 用戶(hù)參數(shù)設(shè)置超出允許值
A.10 過(guò)流 電源變壓器過(guò)流
A.30 再生電路檢查錯(cuò)誤 再生電路檢查錯(cuò)誤
A.31 位置錯(cuò)誤脈沖溢出 位置錯(cuò)誤,脈沖超出參數(shù)Cn-1E設(shè)定值
A.40 主電路電壓錯(cuò)誤 主電路電壓出錯(cuò)
A.51 過(guò)速 電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快
A.71 過(guò)載(大負(fù)載) 電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行
A.72 過(guò)載(小負(fù)載) 電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行
A.80 絕對(duì)值編碼器差錯(cuò) 絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出錯(cuò)ssszxx f
A.81 絕對(duì)值編碼器失效 絕對(duì)值編碼器電源不正常
A.82 絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常
A.83 絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤 絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常
A.84 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì) 絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常
A.85 絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高 電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編碼器打開(kāi)
A.A1 過(guò)熱 驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱
A.B1 給定輸入錯(cuò)誤 伺服驅(qū)動(dòng)器CPU檢測(cè)給定信號(hào)錯(cuò)誤
A.C1 伺服過(guò)運(yùn)行 伺服電機(jī)(編碼器)失控
A.C2 編碼器輸出相位錯(cuò)誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯(cuò)
A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒(méi)接
A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒(méi)接
A.F1 電源缺相 主電源一相沒(méi)接
A.F3 電源失電 電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯(cuò)誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對(duì)
CPF01 手持傳輸錯(cuò)誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯(cuò)誤
A.99 無(wú)錯(cuò)誤 操作狀態(tài)不正常

報(bào)A.100維修講解

  安川伺服確定維修流程：

第一步：獲悉產(chǎn)品的故障狀況。
第二步：根據(jù)用戶(hù)的故障描述，分析造成此類(lèi)故障的原因。
第三步：打開(kāi)需維修的產(chǎn)品，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
第五步：征求用戶(hù)維修意見(jiàn)，確認(rèn)維修價(jià)格與交貨期。
第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。
第七步：確定產(chǎn)品故障及原因都排除，通電進(jìn)行試驗(yàn)。
第八步：在產(chǎn)品正常工作的情況下，進(jìn)入系統(tǒng)

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