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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-11

  西門子伺服電機維修常見故障：

伺服系統(tǒng)報警:

   伺服系統(tǒng)故障時常出現(xiàn)如下的報警號，如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報警；STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報警，此時應(yīng)檢查：

①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉(zhuǎn)信號，看其是否正常；

②編碼器內(nèi)部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

　　(1)西門子伺服電機維修之OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原因有：

　�、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。

　�、谒欧�單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報警。

③再生放電單元過熱�？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報警。

　�、茈娫醋儔浩鬟^熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報警，或更換變壓器。

　�、蓦姽裆�熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。

　　(2)西門子伺服電機維修之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：

　�、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　�、谕獠课恢脵z測器信號出錯。

　�、鬯俣瓤刂茊卧�的檢測回路不良。

　�、茈妱訖C與機械間的間隙太大。

　　(3)西門子伺服電機維修之OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。

  西門子伺服電機維修部分型號：

1PH7101-2HF00-0BA3(1PH71012HF000BA3)
1PH7101-2HF00-0BB3(1PH71012HF000BB3)
1PH7101-2HF02-0BA3(1PH71012HF020BA3)
1PH7101-2HF22-0BB3(1PH71012HF220BB3)
1PH7101-2HF30-0BA0(1PH71012HF300BA0)
1PH7101-2MF00-0BA3(1PH71012MF000BA3)
1PH7101-2MF22-0BB3(1PH71012MF220BB3)
1PH7101-2NF03-0BA0(1PH71012NF030BA0)
1PH7103-2AD02-0BB3(1PH71032AD020BB3)
1PH7103-2AD03-0BC3(1PH71032AD030BC3)
1PH7103-2AF20-0BJ3(1PH71032AF200BJ3)
1PH7103-2AG20-0BJ3(1PH71032AG200BJ3)
1PH7103-2HD02-0BA0(1PH71032HD020BA0)
1PH7103-2HD02-0BB3(1PH71032HD020BB3)
1PH7103-2HD03-0BC3(1PH71032HD030BC3)
1PH7103-2HF32-1KA3(1PH71032HF321KA3)
1PH7103-2HG00-0BB3(1PH71032HG000BB3)
1PH7103-2HG22-0BC3(1PH71032HG220BC3)
1PH7103-2HG22-0BD3(1PH71032HG220BD3)
1PH7103-2JF00-0BA3(1PH71032JF000BA3)
1PH7103-2NF00-0BJ0(1PH71032NF000BJ0)
1PH7103-2NF02-0BC0(1PH71032NF020BC0)
1PH7103-2NF02-0BJ0(1PH71032NF020BJ0)
1PH7103-2NF03-0BJ0(1PH71032NF030BJ0)
1PH7103-2NF22-0BA0(1PH71032NF220BA0)
1FE1051-6WN10-1BA0(1FE10516WN101BA0)
1FE1052-6WN10-1BC2(1FE10526WN101BC2)
1FE1082-4WN11-1BA2(1FE10824WN111BA2)
1FE1092-6WN10-1BB0(1FE10926WN101BB0)
1FE1092-6WN10-1BB2(1FE10926WN101BB2)
1FE1116-6WR11-1BC2(1FE11166WR111BC2)
1FK6032-6AK71-1SG0(1FK60326AK711SG0)
1FK6032-6AK71-1SH0(1FK60326AK711SH0)
1FK6032-6AK71-1TA2(1FK60326AK711TA2)
1FK6032-6AK71-1TG0(1FK60326AK711TG0)
1FK6040-6AK71-1AG0(1FK60406AK711AG0)
1FK6040-6AK71-1AG2(1FK60406AK711AG2)
1FK6040-6AK71-1AH0(1FK60406AK711AH0)
1FK6040-6AK71-1TA0(1FK60406AK711TA0)
1FK6042-6AF71-1AA2(1FK60426AF711AA2)
1FK6042-6AF71-1AB0(1FK60426AF711AB0)
1FK6042-6AF71-1AG0(1FK60426AF711AG0)
1FK6042-6AF71-1AH0(1FK60426AF711AH0)
1FK6042-6AF71-1EA0(1FK60426AF711EA0)
1FK6042-6AF71-1EG0(1FK60426AF711EG0)
1FK6042-6AF71-1EG2(1FK60426AF711EG2)
1FK6042-6AF71-1EH0(1FK60426AF711EH0)
1FK6042-6AF71-1GB2(1FK60426AF711GB2)
1FK6042-6AF71-1GG0(1FK60426AF711GG0)
1FK6042-6AF71-1GH2(1FK60426AF711GH2)
1FK6042-6AF71-1SA0(1FK60426AF711SA0)
1FK6042-6AF71-1SG0(1FK60426AF711SG0)
1FK6042-6AF71-1SG2(1FK60426AF711SG2)
1FK6042-6AF71-1SH0(1FK60426AF711SH0)
1FK6042-6AF71-1TA0(1FK60426AF711TA0)
1FK6042-6AF71-1TB0(1FK60426AF711TB0)
1FK6042-6AF71-1TG0(1FK60426AF711TG0)
1FK6042-6AF71-1TH0(1FK60426AF711TH0)
1FK6060-6AF71-1AA2(1FK60606AF711AA2)

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