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發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-11

REXROTH力士樂HMV系列驅(qū)動(dòng)LED燈閃爍維修

1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是否正常。

得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。

驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮，故障原因供電電壓太低，小于小電壓值要求。處理方法檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍，故障原因HALL相位錯(cuò)誤。

REXROTH力士樂HMV系列放大器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修

HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在VDC和0之間。LED燈始終保持紅色，REXROTH力士樂驅(qū)動(dòng)器故障原因存在故障。處理方法原因過(guò)壓欠壓短路過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器禁止HALL無(wú)效。
F205 凸輪軸故障
力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。
力士樂電源力士樂驅(qū)動(dòng)器維修、型號(hào)系列1、DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；2、RAC3.5、RAC2.2系列；3、DDSO2.1、DDSO3.1系列；4、DDCO1系列；5、KDS1.1、KDS1.3系列；

6、KDV1.3系列；7、DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；8、TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；9、TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；
　　F207 切換至未初始化運(yùn)行模式

　　F208 UL電機(jī)類型已變

　　F209 PL裝載參數(shù)默認(rèn)值

　　F211 DISC-Error no.1(1#錯(cuò)誤)

　　F212 DISC-Error no.2(2#錯(cuò)誤)

　　F212 DISC-Error no.3(3#錯(cuò)誤)

　　F212 DISC-Error no.4(4#錯(cuò)誤)

　　F217 未接冷卻風(fēng)扇

　　F218 放大器過(guò)熱關(guān)機(jī)

　　F219 電機(jī)過(guò)熱關(guān)機(jī)

　　F220 制動(dòng)電阻器過(guò)載關(guān)機(jī)

　　F221 電機(jī)溫度監(jiān)控器故障

　　F223 停止軸時(shí)的初始化過(guò)程錯(cuò)誤

　　F224 超過(guò)最大制動(dòng)時(shí)間

　　F226 功率部分欠電壓

　　F228 過(guò)大偏差

　　F229 編碼器1故障：象限錯(cuò)誤

　　F230 超過(guò)編碼器1最大信號(hào)頻率

　　F236 位置反饋的差值過(guò)大

　　F237 位置指令的差值過(guò)大

　　F238 實(shí)際速度值的差值過(guò)大

　　F242 編碼器2故障：信號(hào)幅度錯(cuò)誤

　　F245 編碼器2故障：象限錯(cuò)誤

　　F246 超過(guò)編碼器2最大信號(hào)頻率

　　F248 電池電壓過(guò)低

　　F249 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：信號(hào)太小

　　F250 目標(biāo)位置預(yù)置內(nèi)存溢出

　　F252 主驅(qū)動(dòng)器編碼器故障：象限錯(cuò)誤

　　F253 增量編碼器仿真：脈沖頻率太高

　　F260 指令電流極限關(guān)閉

　　F262 狀態(tài)輸出口出現(xiàn)外部短路

　　F267 內(nèi)部硬件同步錯(cuò)誤

　　F269 電機(jī)制動(dòng)器釋放過(guò)程中錯(cuò)誤

　　F276 絕對(duì)編碼器超出允許的窗口

　　F277 電流測(cè)量補(bǔ)償錯(cuò)誤

　　F281 主回路故障

　　F288 EMD模塊固件升級(jí)過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤

　　F291 EMD模塊超時(shí)


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