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發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警代碼23/24/25號

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-12

發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修報警代碼23/24/25號

  發(fā)那科驅(qū)動器維修,發(fā)那科報警顯示23/24/25維修講解

11 SPM 的 LED 上顯示 19 或 20 (ALM 紅燈點亮)。 U 相或 V 相電流檢測器偏置過大,一
般發(fā)生在一開機。 1.如果有相同的兩個主軸模塊,可互換控制側(cè)板,判斷是控制側(cè)板故障
或控制底板故障。
2. 將 SPM 送修。
12 SPM 的 LED 上顯示 24 (ALM 紅燈點亮)。與系統(tǒng)的串行傳輸數(shù)據(jù)異常。 1. 如果是
系統(tǒng)已關(guān)機,則是正常報警,再開機,報警會消失。

2.如果重新開機后不能消失,則可能是連接電纜或光纜故障,或系統(tǒng)或控制側(cè)板接口故障,
更換相應(yīng)的元件。
13 SPM 的 LED 上顯示 27 (ALM 紅燈點亮)。 編碼器信號斷線報警。 1.檢查編碼器和
是否異常,用示波器測量編碼器的輸出波形 PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ 是否正常,如
果有一路沒有,更換編碼器。
2. 用萬用表測量反饋線是否有斷線,如果有,更換編碼器反饋線

3. 更換 SPM 控制側(cè)板。
14 SPM 的 LED 上顯示 30 (ALM 紅燈點亮)。 IPM 過電流(SPM5.5、SPM11),PSM 過
電流報警(01ALM)。 1.對于 SPM5.5、SPM11(IPM 結(jié)構(gòu),無驅(qū)動板),更換 IPM 模塊。 2.對于 PSM15-30,檢查電源模塊故障。

23 戸動方式技卜刀庫分度向 帽或分度向后按虬自動 方式執(zhí)行逸刀指令,;Jffi 不啟動. 23. 1畋擰系統(tǒng)沒有徐出信 號.
23.2刀庫電機揑制電路仃 接觸不良、斷線、繼 電器、接姬器不良或 熱繼電器跳附。 岀現(xiàn)故障后.按《旭氣國 冊> 中,敢控系統(tǒng)I/O接 口電路,測fit刀犀分度向 詢或分度向后接口有無輸 出電壓,如果有,故障在 敵控系統(tǒng)外部,如果無, 故障在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部.
23. 1調(diào)出柿形圖・我看電 路是否接通.如果核 通故隘在刀犀分度向 詢或分度向后按口, 修理或請廠家協(xié)助修 理.
23. 1按《電1圖冊)中, 刀咋電機控制電路進 行檢査.修理或更換 已損壞的元器件.更 換斷線,排除故障后. 將熱繼電器夏位,先 『動調(diào)試,后調(diào)試n 動選力.  23. 3刀庫電機損壞.
23. 4機械故障. 23. 3仁介確認(rèn)后,修押或 史換電機・
23. 4關(guān)機后,檢査機械是 杏咬死,別勃,連接 有無松脫,押除故障.
24 刀咋選刀故障:
24.1刀鏈連續(xù)運轉(zhuǎn)不停或 計數(shù)不準(zhǔn).
24. 2選刀沒仃結(jié)束.不往 下進行,出現(xiàn)報警。
24.3 JJJKI動交換門打開 與關(guān)閉困雄戒不動 作. 24. 1刀庫刀貝計數(shù)開關(guān)故 障或計故也應(yīng)塊位置 變動,計數(shù)開關(guān)部應(yīng) 不到引起.
24. 2故控系統(tǒng)刀貝計數(shù)輸 入接口故障.
24. 3刀庫電機控制電路故 降.
24. 2選刀過程中,某項動 作沒有完成.
24. 3.】機床使用(2久刀 動交換門打開、 關(guān)閉導(dǎo)軌變形卡住. 24. 1. 1刀鏈停轉(zhuǎn).檢倉 計數(shù)開關(guān)電源是否止 確,開關(guān)有無損壞. 輸出足否播觸不良或 斷線.更換已損壞的 開關(guān)或斷絞.調(diào),計 數(shù)開關(guān)與計數(shù)蟻應(yīng)塊 位置.使計數(shù)正酬.
24. 2檢爽確認(rèn)后.修理成 請廠家協(xié)助修理。
24. 3方法同上.
24. 2. 1根據(jù)CRT上的報 警號和《報警和操作 信從&爲(wèi)判斷故障, 按《電氣圖冊 > 中,“n 動換刀也氣制作順序 說明圖之J”和逸ZJ 控制電路遇行檢寶推 修.栄要檢代氣躋、 氣紅、到位檢測開關(guān) 喃制電路中的元器 件、連線.
24. 2. 2方法可參照22項 中的分析與維修方 法。
24. 3. 1修理調(diào)整門動交 換門打開、關(guān)閉導(dǎo)軌・ 直至自動門開、關(guān)靈 活.
21. 4選刀時.刀鏈停止位 置不推.
21. 5選刀出現(xiàn)頂?shù)? 24. 3. 2 f晡交快門控制 電路接縫不良、有斷 絞該控制繼電器損 壞.
24. 3 IE心換門爪關(guān)'( 紅故障.
24. 4. 1數(shù)刀膨塊位亢變 動.
24. 4. 2刀鏈位置變動.
24. 5. 1刀鏈停止位置不 準(zhǔn).
24. 5. 2刀斜M定座變形.
24. 5. 3機械『變形.
24. 5. 4操口不到位。 24. 3. 2 方法冋 22. 1. 2 項.
24. 3方法同22.1.3項.
24. 4. 1重新調(diào)整數(shù)刀情 塊位置.
24. 4. 2版新調(diào)整刀鏈位 置.
24. 5 同 24.4 項.
24. 5. 2修理或更換丿J套 同定座・
24. 5. 3修理或更換機械 手.
24. 5. 4檢査氣路、氣紅 和機械部分,推故鮮, 檢査上一個動作到位 檢測開關(guān)位置是否變 動,提前發(fā)信,如果 足,重調(diào)整發(fā)信開美 位置.
25 刀庫換刀故障,
(換刀方式為雙爪換丿J, 刀爪A動作為主軸拔刀. 刀陣插刀&刀爪B動作為 刀庫拔刀.主輔抽刀.刀 爪B始終為預(yù)選刀11刀 爪.)
25.1機床執(zhí)行了主軸定向 指令(M19)后,主軸 定向位置出現(xiàn)偽擔(dān).
25. 2換刀時.主軸刀柄取 不下.
25. 3換刀時,主軸不能拉 上刀柄. 25. 1 同 12 項.
25.2同9項.
25. 3同10虱 故障分析與排除方法參號 22項“托盤交換故障”.井 根棚報警號和到位指示燈 狀態(tài),按《電氣圖冊》中 換刀押制電路和自動換刀 電'(制作聊序說明圖分析 與排除.


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