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SERVICE ITEMS
維修服務(wù)項(xiàng)目多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼顯示04/05/06維修方法
發(fā)布者:變頻器維修部 來源:上海仰光電子工程部 發(fā)布時(shí)間:2020-12-15
多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障
1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),電流是否正常。
多摩川報(bào)警代碼
顯示00 報(bào)警說明 目前沒有報(bào)警
顯示01 報(bào)警說明 電源電壓過低
顯示02 報(bào)警說明 電源電壓過高
顯示03 報(bào)警說明 電機(jī)過負(fù)載
顯示04 報(bào)警說明 驅(qū)動(dòng)器過電流
顯示05 報(bào)警說明 編碼器ABZ相信號異常
顯示06 報(bào)警說明 編碼器UVW相信號異常
顯示07 報(bào)警說明 多機(jī)能接點(diǎn)規(guī)劃異常
顯示08 報(bào)警說明 內(nèi)存異常
顯示09 報(bào)警說明 緊急停止作動(dòng)
顯示10 報(bào)警說明 多機(jī)過電流
顯示11 報(bào)警說明 位置誤差量過大
顯示12 報(bào)警說明 多機(jī)過速度
顯示13 報(bào)警說明 CPU異常
多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器上編碼器反饋A相,B相,Z相脈沖的用途?
答: 多摩川伺服編碼器Z相脈沖為比較特殊的脈沖信號,只是伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈才發(fā)出一個(gè)脈沖,一般用來做伺服的原點(diǎn)歸零。當(dāng)伺服在速度控制或者扭矩控制時(shí),設(shè)定A,B相脈沖數(shù)量可以確定伺服電機(jī)的位置和速度。
7.多摩川目前伺服驅(qū)動(dòng)器常用型號系列有哪些?
答:TAD8810:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率范圍3W~100W。
TAD8811:驅(qū)動(dòng)馬達(dá)功率范圍30W~750W.
8.多摩川驅(qū)動(dòng)器調(diào)試軟件叫什么?
答:多摩川調(diào)試軟件名稱為Motion Adjuster,免費(fèi)提供,版本1.59.為什么絲桿在停止的時(shí)候,電機(jī)有抖動(dòng),絲桿有振動(dòng)?
答:絲桿在低速或者高速(3000rpm)停止時(shí)抖動(dòng),一般是由于電機(jī)伺服位置環(huán)和速度環(huán)增益引起,建議調(diào)整51,52,53,59負(fù)載慣量值,當(dāng)馬達(dá)還有高頻振動(dòng)時(shí),再調(diào)整低通濾波器減小振動(dòng)。
10.為什么電機(jī)方向剛好相反,但系統(tǒng)信號沒錯(cuò)?
答:修改參數(shù)72,設(shè)定馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向。
11.多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器一般使用的設(shè)定參數(shù)有哪些?
答:1)31#,控制模式
2)74#,位置指令選擇
3)120#,脈沖模式
4) 121#,電子齒輪分子
5)減小51,52,53(如果剛開始馬達(dá)噪音大)
12.多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器怎樣構(gòu)成絕對位置控制系統(tǒng)?
答:多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器要做絕對值控制系統(tǒng),馬達(dá)必須使用17位絕對值,或者23位絕對值,2500線或者17位增量式不行。伺服驅(qū)動(dòng)器還必須接電池,電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當(dāng)然只要是3.6V,容量1000mA以上均可,TAD8811驅(qū)動(dòng)器參數(shù)140還要更改為1。絕對位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測電機(jī)在一圈內(nèi)的位置,又對電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行記憶。不管伺服驅(qū)動(dòng)器電源在ON還是OFF狀態(tài),絕對位置控制系統(tǒng)都能檢測出伺服電機(jī)的當(dāng)前位置。
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