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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間：2020-12-19

  發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修方法：

伺服報(bào)警

400 伺服放大器或電機(jī)過載。

401 速度控制器準(zhǔn)備號(hào)信號(hào)（VRDY）被關(guān)斷。

410 X軸停止時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

411 X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，位置誤差超出設(shè)定值。

415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數(shù)CMR。

416 X軸編碼器故障。

436 Z軸編碼器故障。

437 Z軸電機(jī)參數(shù)錯(cuò)誤，檢查8320、8322、8323、8324號(hào)參數(shù)。

3. 超程報(bào)警

510 X軸正向軟極限超程。

511 X軸負(fù)向軟極限超程。

520 Y軸正向軟極限超程。

4. 過熱報(bào)警及系統(tǒng)報(bào)警

700 NC主印刷線路板過熱報(bào)警。

704 主軸過熱報(bào)警。

SV0411：移動(dòng)時(shí)誤差過大報(bào)警 1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過大。
2、檢查機(jī)械是否卡死；
3、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
4、脫開絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分；若故障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0417：伺服非法DGTL參數(shù)報(bào)警 1、檢查數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定是否正確；
2、查看診斷No.0203#4的值，當(dāng)No.0203#4=1時(shí)，通過No.0352的值進(jìn)一步判斷故障點(diǎn)；當(dāng)No.0203#4=0時(shí)，通過No.0280的值進(jìn)一步判斷具體故障。
SV0421：超差（半閉環(huán)） 1、查看半閉環(huán)和全閉環(huán)的位置反饋誤差，對(duì)比參數(shù)No.2118設(shè)定值是否正常；
2、分別檢查半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋誤差是否正常。
3、檢查或屏蔽光柵尺；
SV0430：伺服電機(jī)過熱報(bào)警 1、故障時(shí)檢查診斷No.308伺服電機(jī)溫度值，并對(duì)比電機(jī)實(shí)際溫度。若顯示值過熱，而電機(jī)實(shí)際溫度正常。更換電機(jī)；
2、檢查電機(jī)負(fù)載是否過大，查看電機(jī)與絲桿連接部件是否過緊，或卡死。若機(jī)械方面正常，更換電機(jī)。
SV0432：變頻器控制電壓低報(bào)警 1、檢查外部輸入控制電壓電壓是否正常，包括變壓器，電磁接觸器等；
2、更換電源單元。
偶爾SV0433：變頻器DC鏈路電壓低報(bào)警 1、檢查外圍線路是否正常；
2、確認(rèn)機(jī)床振動(dòng)是否過大，保證伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過程中不受振動(dòng)影響。
3、更換電源單元。
偶爾SV0434：逆變器控制電壓低報(bào)警 檢查輸入電源電源是否正常，電壓是否穩(wěn)定，功率是否足夠；
偶爾SV0435：逆變器DC鏈路電壓低報(bào)警 1、確認(rèn)DC LINK母線接線端子螺絲是否鎖緊；
2、如果發(fā)生全軸或多軸報(bào)警時(shí)，請參考PSM：04報(bào)警方法排查故障；
3、若報(bào)警發(fā)生在單軸時(shí)，請更換該軸驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板或驅(qū)動(dòng)器。
SV0436：軟過熱報(bào)警 1、查看電機(jī)負(fù)載是否過大；
2、若是重力軸，請確認(rèn)抱閘24VDC是否正常，抱閘是否正常打開。
3、脫械部分，盤動(dòng)電機(jī)軸是否卡死，若卡死或試機(jī)故障依舊，請更換電機(jī)；若不卡死，試機(jī)正常，請聯(lián)系機(jī)床廠家檢查機(jī)械部分。

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