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發(fā)布者：觸摸屏    來源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時間：2020-12-23

北汽新能源純電動汽車驅(qū)動電機控制系統(tǒng)故障維修
   整車控制器（VCU）根據(jù)駕駛員意圖發(fā)出各種指令，電機控制器響應并反饋，實時調(diào)整驅(qū)動電機輸出，以實現(xiàn)整車的怠速、前行、倒車、停車、能量回收以及駐坡等功能。電機控制器另一個重要功能是通信和保護，實時進行狀態(tài)和故障檢測，保護驅(qū)動電機系統(tǒng)和整車安全可靠運行。
      電機控制器（MCU）由逆變器和控制器兩部分組成。驅(qū)動電機控制器采用三相兩電平電壓源型逆變器。逆變器負責將動力電池輸送的直流電電能逆變成三相交流電給汽車驅(qū)動電機提供電源；控制器接受驅(qū)動電機和其它部件的信號反饋到儀表，當發(fā)生制動或者加速行為時，它能控制變頻器頻率的升降，從而達到加速或減速的目的。
      電機控制器是依靠內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器、溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器等來提供電機的工作狀態(tài)信息，并將驅(qū)動電機運行狀態(tài)信息實時發(fā)送給VCU。驅(qū)動電機系統(tǒng)的控制中心，又稱智能功率模塊，以絕緣柵雙極型晶體管模塊（IGBT）為核心，輔以驅(qū)動集成電路、主控集成電路，對所有的輸入信號進行處理，并將驅(qū)動電機控制系統(tǒng)運行狀態(tài)的信息通過CAN2.0網(wǎng)絡發(fā)送給整車控制器，同時也會儲存故障碼和數(shù)據(jù)。
    2．驅(qū)動電機關鍵部件結構及其工作原理
    驅(qū)動電動機采用永磁同步電機（PMSM），是動力系統(tǒng)的重要執(zhí)行機構，是電能與機械能轉(zhuǎn)化的部件，且自身的運行狀態(tài)等信息可以被采集到驅(qū)動電機控制器。驅(qū)動電動機主要零件由油封、前端蓋及吊環(huán)、定子組件、轉(zhuǎn)子組件、后端蓋、接線盒組件、接線盒蓋、旋變蓋板、懸置支架等部件組成。
    驅(qū)動電機內(nèi)部安裝了一些傳感器，這些傳感器包括：用以檢測電機轉(zhuǎn)子位置的旋轉(zhuǎn)變壓器；解碼后可以獲知電機轉(zhuǎn)速的控制器；用以檢測驅(qū)動電機繞組的溫度，并將信息提供給電機控制器，再由電機控制器通過CAN線傳給整車控制器（VCU），進而控制水泵工作、水路循環(huán)、冷卻電子扇工作，調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的工作溫度的溫度傳感器。
    3．旋轉(zhuǎn)變壓器工作原理
    旋轉(zhuǎn)變壓器又稱解析器，安裝在驅(qū)動電機上，用來測量旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)軸角位移和角速度，能夠檢測電機的位置、轉(zhuǎn)速和方向，通過脈沖磁場計數(shù)可以獲知電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，從而控制車速。旋轉(zhuǎn)變壓器的傳感器線圈由勵磁、正弦和余弦3組線圈組成，輸入、輸出信號及其波形

 1．讀取故障碼
    連接解碼儀，讀取故障碼為P116016, MCU TGBT驅(qū)動電路過流故障（A相／U相）。診斷儀器沒有明確的故障點或故障原因的指引，現(xiàn)需進一步檢修以確認故障原因。
    2．檢測高壓系統(tǒng)
    斷掉蓄電池負極并用電工膠布將其金屬部分纏繞，避卑接觸車身。然后切斷設置在車內(nèi)手套箱位置的高壓保險。過5min后，拆卸連接動力電池到高壓盒之間的高壓電纜，使用萬用表測量高壓電池來電情況，測量結果顯示為0.1V，高壓系統(tǒng)成功下電。
    3．檢測電機控制器
    在高壓系統(tǒng)斷電后，使用萬用表、兆歐表對電機控制器MCU進行測量并將結果填寫在表1里面。通過與標準值對比，結果正常。

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