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發(fā)布者：伺服驅(qū)動(dòng)器維修    來(lái)源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-24

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 鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修，報(bào)警代碼P0201：處理器錯(cuò)誤，0=無(wú)故障，1=看門(mén)狗錯(cuò)誤   重啟，2=意外中斷錯(cuò)誤  重啟，3=nmi總線錯(cuò)誤，4—15=廠家保留，

二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0202：操作系統(tǒng)出錯(cuò)，16=啟動(dòng)時(shí)出錯(cuò)，17=軟件錯(cuò)誤，18=時(shí)間設(shè)定故障，19=時(shí)隙時(shí)間錯(cuò)誤，20= 1=無(wú)法存儲(chǔ)記憶，21 =無(wú)效的錯(cuò)誤代碼，22 =無(wú)效的警告代碼，23 =錯(cuò)誤的FPGA版本，24 =雙位置控制器：寫(xiě)入目標(biāo)參數(shù)時(shí)出錯(cuò)，25 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS，26 =不支持功率單元，27-31 =保留，

三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0203：通訊故障，32 =超時(shí)協(xié)議，33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)，34 =錯(cuò)誤的模塊類(lèi)型，35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多，36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足，37 =操作數(shù)無(wú)效，38 =無(wú)效的內(nèi)存類(lèi)型，39 =無(wú)效的操作數(shù)地址，40 =小于小值ad的值，41=值大于大值，42 =參數(shù)被寫(xiě)保護(hù)，43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫(xiě)，44 =參數(shù)值無(wú)效，45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器，46-47 =保留，

四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0204：功能或選件模塊出錯(cuò)，48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤，49 =功能模塊B出錯(cuò)，50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤，51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤，52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤，53 =選件模塊G出錯(cuò)，54 =選件模塊H出錯(cuò)，55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤，56 =選件模塊K出錯(cuò)，57 =選件模塊L出錯(cuò)，58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤，59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)，60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤，61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤，62-63 =保留，

五、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0205：電源輸入故障，64 =主電源故障，65 =相故障，66 =主電源欠壓，67 =主電源過(guò)壓，68 =欠壓24V，69-78 =保留，79 = 保留，

六、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0206：功率單元故障，80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯(cuò)誤，81 =散熱片溫度，82 = U DC鏈路過(guò)壓，83=過(guò)電流，84 =接地電流，85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過(guò)高，86 =斷線溫度傳感器，87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷），88 =橋接器短路，89 =功率單元未準(zhǔn)備好運(yùn)行，90 =階段失敗，91電源故障恢復(fù)主電源，92 =主電源欠壓，93 =主電源過(guò)壓，94 =欠壓U DC鏈路，95 = 保留，

七、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0207：馬達(dá)故障，96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C），97 =溫度傳感器 - 未連接電機(jī)（Tm> + 300°C），98 =電機(jī)溫度過(guò)高，99 =錯(cuò)誤I2t> 100％，100 =功率單元大電流>電機(jī)大電流101保留，102=集體錯(cuò)誤發(fā)現(xiàn)缺口位置，103-111=保留，

八、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0208：編碼器1故障，112=通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范），113=保留，114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)，115=斷線編碼器1，116=超速編碼器1，117 =超出幅度限制，118 =編碼器類(lèi)型未知，119 =電機(jī)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無(wú)效，120 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確，121 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，122 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效），123 =場(chǎng)角誤差，124 =沒(méi)有溫度測(cè)量的編碼器，125 =編碼器電子版中的存儲(chǔ)容量太小，126-127=保留，

九、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P0209：編碼器2故障，128 =通信錯(cuò)誤（HIPERFACE規(guī)范），129保留，130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯(cuò)，131 =斷線編碼器2，132 =超速編碼器2，133 =超出幅度限制，134 =編碼器類(lèi)型未知，135 =電機(jī)數(shù)據(jù)的無(wú)效數(shù)據(jù)字段，136 =電機(jī)數(shù)據(jù)不正確，137 =保存電機(jī)數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤，138 =電機(jī)數(shù)據(jù)寫(xiě)保護(hù)。（對(duì)BM電機(jī)無(wú)效）139=Field angle error，140 =沒(méi)有溫度測(cè)量的編碼器，142-143保留，

十、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P210：編碼器管理器故障，144 =編碼器1未知的位置，145 =編碼器2未知的位置，146 =缺少編碼器模塊1，147 =缺少編碼器模塊2，148 =缺少測(cè)量值存儲(chǔ)的編碼器模塊，149 =在解析器中沒(méi)有測(cè)量值存儲(chǔ)可能，150 =觸發(fā)不可能，因?yàn)闆](méi)有增量編碼器，151 =缺少數(shù)字I / O模塊，152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失，153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的，154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的，155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯(cuò)誤，156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào)，157 =錯(cuò)誤增量編碼器仿真模塊，158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失，159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯(cuò)，

十一、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P211：驅(qū)動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信，161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)，162 =超時(shí)循環(huán)通信，163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)，164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤，165 =控制器與外部信號(hào)不同步，166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤，167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開(kāi)抱閘，168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒(méi)有關(guān)閉抱閘，169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤，171 =初始化抱閘錯(cuò)誤，172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)，173-175=保留，

十二、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P212：數(shù)據(jù)記錄管理故障，176 = EEPROM復(fù)制錯(cuò)誤，177 =寫(xiě)入超時(shí)EEPROM，178 =校驗(yàn)和錯(cuò)誤EEPROM，179 =沒(méi)有啟動(dòng)數(shù)據(jù)集，180 =不兼容的軟件，181 =沒(méi)有數(shù)據(jù)集，182 = PSI模塊的校驗(yàn)和錯(cuò)誤，183 = PSI已重置請(qǐng)保存所有數(shù)據(jù)記錄，184 = PSI數(shù)據(jù)無(wú)效，185 =自動(dòng)調(diào)整表無(wú)效，186 = A / D校正表無(wú)效，187 = EEPROM復(fù)位，188-191=保留，

十三、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P213：位置控制器故障，192=位置動(dòng)態(tài)偏差，193=位置靜態(tài)偏差，194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤，195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)線中，也會(huì)顯示此錯(cuò)誤。，196=軟件限位開(kāi)關(guān)1超出，197=超出軟件限位開(kāi)關(guān)2，198=硬件限位開(kāi)關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性，199=硬件限位開(kāi)關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性，200=返回未執(zhí)行，201=模式設(shè)定點(diǎn)設(shè)定點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)到達(dá)，202=小化目標(biāo)位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239，203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯(cuò)，204=主軸定位：觸發(fā)信號(hào)超時(shí)，205=執(zhí)行歸位時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，206-207保留，

十四、鮑米勒（Baumuller）伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼P214：速度控制器故障，208=堵轉(zhuǎn)，209=編碼器1被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤，210=編碼器2被參數(shù)化為電機(jī)控制的編碼器，但評(píng)估未被激活。如果錯(cuò)誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數(shù)據(jù)記錄中，則也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤，211=超速開(kāi)環(huán)，212-223=保留

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