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發(fā)布者：變頻器維修部    來源：上海仰光電子工程部     發(fā)布時間：2020-12-24

  松下伺服驅(qū)動器維修報警代碼如下：

Err 15.0 過熱保護(hù)

原因：

驅(qū)動器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。

① 驅(qū)動器的周圍溫度超過規(guī)定值。

② 過負(fù)載。

處理：

① 改善驅(qū)動器的周圍溫度及冷卻條件。

② 提高驅(qū)動器、電機(jī)容量。

延長加減速時間。降低負(fù)載。

Err 16.0 過載保護(hù)1（過負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過載保護(hù)2（過負(fù)載保護(hù)2）

原因：

轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時限特性激活過載保護(hù)。

① 負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動。電機(jī)出現(xiàn)振動，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。

③ 電機(jī)布線錯誤，斷線。

④ 機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。

⑤ 電磁制動器處于動作狀態(tài)。

⑥ 在復(fù)數(shù)臺機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯誤布線。

⑦ Pr5.12（過載等級設(shè)置）低。

處理：

以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動過大。通過PANARWRM檢查過載報警顯示及負(fù)載率。

① 加大驅(qū)動器，電機(jī)的容量。延長加減速時間，減低負(fù)載。

② 重新調(diào)整增益。

③ 按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。

④ 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。

⑤ 測量制動器端子的電壓。斷開制動器。

⑥ 將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對應(yīng)軸上。

⑦ 設(shè)定Pr5.12（過載等級設(shè)置）為0

Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)

原因：

轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測時間」的設(shè)定時間。

解決：

·確認(rèn)驅(qū)動器的動作狀態(tài)。

·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。

Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù)

原因：

再生能量超過再生電阻的處理能力。

① 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量，導(dǎo)致整流器電壓上升，以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。

② 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高，無法在規(guī)定減速時間內(nèi)完全吸收再生能量。

③ 外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。

處理：

用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。

① 確認(rèn)動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅(qū)動器容量，放緩減速時間。外置再生電阻。

② 確認(rèn)動作模型（速度監(jiān)視器）。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅(qū)動器容量，放緩減速時間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。

③ 設(shè)定Pr0.16為2。

注意：設(shè)定Pr0.16為2是，請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù)，有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。

Err18.1 再生晶體管異常保護(hù)

原因：

驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障

處理：

更換驅(qū)動器

Err21.0：編碼器通訊斷線異常保護(hù)：

原因：

編碼器和驅(qū)動器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測功能。

處理：

① 線圖所示正確連接編碼器線路。

② 糾正連接器插頭的錯誤連線。

Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)

原因：

編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。

·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。

·雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。

處理：

·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。

·如果點擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。

·將屏蔽線接入FG。

Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù)

原因：

編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常，但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。

主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。

雖與編碼器線連接，但通信數(shù)據(jù)異常。

處理：

·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V～5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。

·如果點擊線和編碼器線捆扎一起，請分開配線。

·將屏蔽線接入FG。

Err 24.0 位置變差過大保護(hù)

原因：

位置偏差脈沖超過Pr0.14的設(shè)定。

① 電機(jī)未按指令動作。

② Pr0.14（位置偏差過大設(shè)定）的數(shù)值過小。

處理：

① 按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線，延長加減速時間。減輕負(fù)載、降低速度。

② 加大Pr0.14的設(shè)定值。

Err 24.1 速度偏差過大保護(hù)

原因：

內(nèi)部指令速度和實際速度的差（速度偏差）超過Pr6.02的設(shè)定。

注）由于指令脈沖輸入禁止（INH）或正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入出現(xiàn)立即停止等，強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時，在此瞬間速度偏差會變大。內(nèi)部位置指令速度開始時，速度偏差也會變大，因此，請設(shè)定充足的余量。

處理：

·將Pr6.02的設(shè)定值變大。

·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時間變長。或通過增益調(diào)整來提高追隨性。

·將速度偏差過大檢出置于無效。（Pr6.02=0））

Err 25.0 混合偏差過大異常保護(hù)

原因：

·在全閉環(huán)控制時，外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符，超過Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。

·在全閉環(huán)控制中，變更或切換了指令分倍頻分子。

處理：

·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。

·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動器的連接。

·在啟動負(fù)載時，確認(rèn)電機(jī)位置（編碼器反饋值）的變化與負(fù)載位置（外部位移傳感器的反饋值）的變化為相同符號。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母（Pr3.24、3.25）、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)（Pr3.26）是否正確設(shè)定。

·在全閉環(huán)控制中，固定指令分倍頻。

Err 26.0 過速度保護(hù)

原因：

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。

處理：

·避免過大的速度指令。

·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。

·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時，請對增益進(jìn)行調(diào)整。

·按配線圖正確連接編碼器的線。

Err 26.1 第2過速度保護(hù)

原因：

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr6.15的設(shè)定值。

處理：

·避免過大的速度指令。

·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。

·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時，請對增益進(jìn)行調(diào)整。

·按配線圖正確連接編碼器的線。

Err26 過速度保護(hù)：

原因：

電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13（過速度等級設(shè)置）的設(shè)定值。

處理：

避免過速度指令。

檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻，遞增比。

因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時，請對增益進(jìn)行調(diào)整。、

按布線圖正確連接編碼器線纜。

設(shè)定Pr5.13（過速度等級設(shè)置）為0。

Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù)

原因：

指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。

處理：

確認(rèn)指令脈沖輸入。

Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù)

原因：

通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。

指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。

指令脈沖輸入有疏密不同。

指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計數(shù)錯誤。

處理：

·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下，盡可能低設(shè)定最小數(shù)值。

·確認(rèn)指令脈沖輸入。

·盡可能地使用長線驅(qū)動的I/F。

·將Pr5.32（指令脈沖輸入最大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定）設(shè)定為不滿1000，數(shù)字濾波器生效。

Err 28.0 脈沖再生界限保護(hù)

原因:

脈沖再生的輸出頻率超過界限。

處理：

·確認(rèn)Pr011、Pr5.03的設(shè)定值。

·檢出為無效時，請將Pr5.33設(shè)定為0。

Err 29.0 計數(shù)器溢出保護(hù)

原因：

編碼器前饋脈沖基準(zhǔn)的位置偏差的值超過2 29（536870912）。

處理：

·依照位置指令確認(rèn)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。

·用轉(zhuǎn)矩監(jiān)視器確認(rèn)輸入轉(zhuǎn)矩是否飽和。

·調(diào)整增益。

·將Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。

·按照配線圖所示，進(jìn)行編碼器接線。

Err 33.0 I/F輸入重復(fù)分配異常1保護(hù)

原因：

輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能分配重復(fù)設(shè)定。

處理：

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

Err 33.1 I/F輸入重復(fù)分配異常2保護(hù)

原因：

輸入信號（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能分配重復(fù)設(shè)定。

處理：

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

Err 33.2 I/F輸入功能編號異常1

原因：

輸入信號（SI1、SI2、SI3、SI4、SI5）的功能中未定義編號。

處理：

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

Err 33.3 I/F輸入功能編號異常2

原因：

輸入信號（SI6、SI7、SI8、SI9、SI10）的功能中未定義編號。

處理：

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

Err 33.4 I/F輸出功能編號異常1

原因：

輸入信號（SO1、SO2、SO3）的功能中未定義編號。

處理：

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

Err 33.5 I/F輸出功能編號異常2

原因：

輸入信號（SO4、SO5、SO6）的功能中未定義編號。

處理：

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

Err 33.6 CL分配異常

原因：

計數(shù)器清零功能分配到輸入信號SI7以外。

處理：

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

Err 33.7 INH分配異常

原因：

指令脈沖禁止輸入功能分配到輸入信號SI10以外。

處理：

請正確設(shè)定連接器引腳的功能分配。

Err 34.0 電機(jī)可動范圍設(shè)定異常保護(hù)

原因：

針對位置指令輸入范圍，電機(jī)動作范圍超過Pr5.14設(shè)定的電機(jī)可動作范圍。

① 增益不合適。

② Pr5.14的設(shè)定值過小。

處理：

① 確認(rèn)增益（位置環(huán)增益和速度環(huán)增益的平衡）、慣量比。

② 將Pr5.14的設(shè)定值變大�；�?qū)�Pr5.14設(shè)定為0，使保護(hù)功能無效。

Err 36.0、Err 36.1 EEPROM參數(shù)異常保護(hù)

原因：

接通電源試從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時，參數(shù)保存區(qū)域的數(shù)據(jù)損壞。

處理：

·重新設(shè)定所有的參數(shù)。

·重復(fù)發(fā)生時，可能有故障，需更換驅(qū)動器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。

Err 37.0、Err37.1、Err37.2 EEPROM檢測碼異常保護(hù)

原因：

接通電源時從EEPROM讀出數(shù)據(jù)時，參數(shù)讀入確認(rèn)數(shù)據(jù)損壞。

處理：

可能有故障，需更換驅(qū)動器。返回代理店進(jìn)行檢查（修理）。

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