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發(fā)布者：觸摸屏    來(lái)源：上海仰光電子科有限公司     發(fā)布時(shí)間：2020-12-25

SEW伺服電動(dòng)機(jī)維修失速

–目視檢查維修是否存在明顯的故障，例如燒傷痕跡，腐蝕，破裂和連接不良。

–卸下反饋蓋，并仔細(xì)檢查設(shè)備。進(jìn)行電氣測(cè)試以確定反饋是否可以安全供電。此時(shí)，反饋也斷開(kāi)，因此可以檢查電機(jī)繞組而不會(huì)損壞它。

–使用AWA分析儀測(cè)試電機(jī)繞組。該設(shè)備在電動(dòng)機(jī)上執(zhí)行兆歐表，高電位，電阻平衡和電涌測(cè)試。

–對(duì)于使用磁鐵的伺服電機(jī)，將執(zhí)行KE或電壓常數(shù)測(cè)試。 輸入電源缺相及伺服電機(jī)電壓檢測(cè)電路故障,處理時(shí)應(yīng)先測(cè)量電源三相輸入電壓，R，S，T端子正常電壓為三相380V,如果輸入電壓低于320V或輸入電源缺相,則應(yīng)排除外部電源故障，如果輸入電源正�？膳袛酁樗欧�電機(jī)內(nèi)部電壓檢測(cè)電路或缺相保護(hù)故障,對(duì)于G1/P1系列90kW及以上機(jī)型伺服電機(jī),故障原因主要為內(nèi)部。

–必要時(shí)進(jìn)行機(jī)械加工，包括鍵槽，軸維修和軸承軸頸加工。

每次維修時(shí)都安裝新的軸承和密封組件。 初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的，為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的允許跟隨誤差以內(nèi),防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測(cè)量Z軸直流伺服電機(jī)的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入。

–反饋在Mitchell電子系統(tǒng)上進(jìn)行了測(cè)試，無(wú)論是旋轉(zhuǎn)變壓器，編碼器還是轉(zhuǎn)速計(jì)。

–如果出現(xiàn)故障，則維修或更換反饋設(shè)備。
SEW變頻器維修中常見(jiàn)的報(bào)警故障代碼

故障代碼
故障名稱
已發(fā)變頻器故障原因
01
過(guò)電流
1.輸出電路短路；2.電機(jī)過(guò)大；
3.控制器輸出側(cè)故障；
03
接地故障
1.外電路接地；2.在控制器內(nèi)；
3.在電機(jī)內(nèi)；
07
制動(dòng)斬波器故障
1.再生功率過(guò)大；2.制動(dòng)電阻電路故障；
3.制動(dòng)電阻選型過(guò)大；4.制動(dòng)斬波器故障；
08
速度監(jiān)控故障
1.因?yàn)闄C(jī)械過(guò)載或電源相故障 （VFC開(kāi)環(huán)控制）；2.編碼器連接錯(cuò)誤或相序錯(cuò)誤；
09
初始化故障
1.控制器初始化沒(méi)有設(shè)定或錯(cuò)誤
10
IPOS-故障
1.IPOS程序中不正確的指令；
2.不正確的調(diào)用；
11
控制器過(guò)熱
控制器過(guò)熱
12
旋轉(zhuǎn)變壓器14位
14位計(jì)數(shù)器溢出
13
控制信號(hào)源故障
1.控制信號(hào)源無(wú)定義；2.控制信號(hào)源錯(cuò)誤定義；
14
編碼器故障
1.編碼器接線錯(cuò)誤或屏蔽連接錯(cuò)誤
2.編碼器故障
15
內(nèi)部24V電源
無(wú)內(nèi)部24V電源
17---24
系統(tǒng)故障
控制器電器元件受到外部干擾
25
EEPROM故障
控制器內(nèi)EEPROM故障
26
外部故障
出現(xiàn)外部故障信號(hào)，二進(jìn)制輸入
（定義為外部故障）被激活
27
限位開(kāi)關(guān)失靈
1.限位開(kāi)關(guān)電纜；
2.限位開(kāi)關(guān)安裝方向錯(cuò)誤；
28
總線通訊
中斷
主機(jī)和從機(jī)之間在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)
無(wú)數(shù)據(jù)交換
30
緊急時(shí)間溢出
1.控制器過(guò)載；
2.緊急停機(jī)斜率過(guò)�。�
31
電機(jī)TF/TH觸發(fā)
1.電機(jī)過(guò)熱；2.電機(jī)TF/TH無(wú)連接或連接不正確；3.控制器和TF之間的電纜中斷；4.X10：1和  X10：2的短接線中斷；
5.對(duì)于MDS控制器，X14:9和X14:5的短接線中斷；
32
IPOS-故障
違背編程原則
33
轉(zhuǎn)速設(shè)定源故障
設(shè)定源無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤；
35
操作模式故障
操作模式無(wú)設(shè)定或設(shè)置錯(cuò)誤；
36
選件板故障
1.選件板安裝插槽錯(cuò)誤；
2.設(shè)定源、控制源和操作模式禁止此種選件板；
37
系統(tǒng)看門狗故障
系統(tǒng)軟件故障
38
系統(tǒng)軟件故障
系統(tǒng)故障
39
參考運(yùn)行故障
1.參考凸輪丟失；2.限位開(kāi)關(guān)連接錯(cuò)誤；
3.在參考運(yùn)行時(shí)修改參考運(yùn)行模式
41
選件看門狗故障
系統(tǒng)軟件和選件板通訊故障
42
位置偏置故障
1.編碼器極性連接錯(cuò)誤；2.加速時(shí)間過(guò)短；3.位置調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)小；4.速度調(diào)節(jié)器P-增益過(guò)�。�5.位置偏差設(shè)定值過(guò)��；6.給定轉(zhuǎn)速大于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速
43
RS-485通訊
中斷
控制器和PC之間通訊中斷
44
系統(tǒng)利用率故障
系統(tǒng)利用率大于125%
45
初始化故障
1.功率單元內(nèi)的EEPROM沒(méi)有正確的設(shè)置；
2.選件板沒(méi)有正確的連接到系統(tǒng)總線上；
47
系統(tǒng)總線通訊中斷
系統(tǒng)總線之間無(wú)數(shù)據(jù)交換
48
DRS-同步板
硬件故障
1.主編碼器故障. 2.選件板DRS11A故障
SEW變頻器維修MCV40A系列型號(hào)



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